[發明專利]一種方便接住鑄件機械手在審
| 申請號： | 201711181255.2 | 申請日： | 2017-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN107855504A | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發明（設計）人： | 劉文昭 | 申請（專利權）人： | 常州市凱發光明鑄件廠（普通合伙） |
| 主分類號： | B22D29/04 | 分類號： | B22D29/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 方便 接住 鑄件 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種方便接住鑄件機械手，包括底座、立柱組件、滑軌、滑塊、大臂、上盤和下盤，在所述底座的頂部固定有立柱組件，在所述立柱組件上固定安裝豎向放置的滑軌，在所述滑軌上滑動安裝有滑塊，在所述立柱組件上設有驅動滑塊上下滑動的第一驅動裝置；在所述滑塊上固定有側滑板，在所述側滑板上轉動有豎向放置的立軸，所述立軸承接滑板和大臂的旋轉，所述側滑板的四周設置有限位條。
2.根據權利要求 1 所述的一種方便接住鑄件機械手，其特征是，所述第一驅動裝置為豎向放置的第一油缸。
3.根據權利要求2所述的一種方便接住鑄件機械手，其特征是，第二驅動裝置為擺動缸，所述擺動缸的輸出端通過聯軸器與立軸的下部固定連接。
4.根據權利要求 3 所述的一種方便接住鑄件機械手，其特征是，第三驅動裝置為水平放置的第二油缸，所述第二油缸與第一油缸一起作用。
5.根據權利要求 4 所述的一種方便接住鑄件機械手，其特征是，大臂包括兩上下間隔設置的長桿，在兩所述長桿之間設有固定塊。
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