[發明專利]一種像素點視差值計算方法、裝置及終端

有效

• 申請號: 201711179715.8
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107798694B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王智慧;田國會
• 申請（專利權）人: 海信集團有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本發明提供一種像素點視差值計算方法、裝置及終端，涉及圖像處理技術領域，該方法包括：基于預先劃分的具有不同視差精度的至少兩個視差段，將第一深度圖劃分成與所述視差段對應的像素區域；分別設置所述像素區域的壓縮比例，對所述第一深度圖按照所述壓縮比例進行降采樣，得到第二深度圖；根據計算得到的所述第二深度圖的視差圖，確定所述第一深度圖的視差圖。本發明基于壓縮圖像計算視差值，可大幅降低計算視差值的運算量。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種像素點視差值計算方法、裝置及終端。

背景技術

雙目立體視覺技術是一種對雙目攝像機拍攝的同一場景的深度圖進行視差計算，確定三維空間場景深度的技術。

視差計算過程主要包括：對攝像機拍攝的同一場景的深度圖(基準圖和匹配圖)進行像素點匹配，即建立基準圖中像素點與匹配圖中像素點之間的代價函數，并以最小代價從匹配圖中找到與基準圖中匹配的像素點，計算基準圖中每個像素點的視差值，再利用能量函數加以優化，最終確定基準圖中每個像素點的最優視差，該計算過程運算量較大，實時性不高。

發明內容

本發明為了解決現有計算視差值的運算量較大的問題，提供一種像素點視差值計算方法、裝置及終端，用以大幅降低計算視差值的運算量。

為實現上述發明目的，本發明提供了如下技術方案：

第一方面，本發明提供一種像素點視差值計算方法，所述方法包括：

基于預先劃分的具有不同視差精度的至少兩個視差段，將第一深度圖劃分成與所述視差段對應的像素區域；

分別設置所述像素區域的壓縮比例，對所述第一深度圖按照所述壓縮比例進行降采樣，得到第二深度圖；

根據計算得到的所述第二深度圖的視差圖，確定所述第一深度圖的視差圖。

第二方面，本發明提供一種像素點視差值計算裝置，所述裝置包括：

劃分單元，用于基于預先劃分的具有不同視差精度的至少兩個視差段，將第一深度圖劃分成與所述視差段對應的像素區域；

壓縮單元，用于分別設置所述像素區域的壓縮比例，對所述第一深度圖按照所述壓縮比例進行降采樣，得到第二深度圖；

確定單元，用于根據計算得到的所述第二深度圖的視差圖，確定所述第一深度圖的視差圖。

第三方面，本發明提供一種像素點視差值計算終端，包括攝像頭組件、存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現以下步驟：

基于預先劃分的具有不同視差精度的至少兩個視差段，將第一深度圖劃分成與所述視差段對應的像素區域；

分別設置所述像素區域的壓縮比例，對所述第一深度圖按照所述壓縮比例進行降采樣，得到第二深度圖；

根據計算得到的所述第二深度圖的視差圖，確定所述第一深度圖的視差圖。

由以上描述可以看出，本發明基于具有不同視差精度的視差段，將攝像機拍攝的第一深度圖劃分成與視差段對應的像素區域，并設置每一個像素區域的壓縮比例，基于壓縮比例對第一深度圖進行壓縮，并對壓縮后得到的第二深度圖進行視差值計算，最終確定第一深度圖的視差圖。由于本發明是基于壓縮后的圖像(行數、列數、視差范圍相較于壓縮前的圖像均會縮小)計算視差值，視差值計算過程中的像素匹配次數(匹配次數與行數、列數、視差范圍呈正相關關系)會明顯減少，因此，可大幅降低計算視差值的運算量。

附圖說明