[發(fā)明專利]一種像素點(diǎn)視差值計(jì)算方法、裝置及終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711179715.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107798694B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王智慧;田國(guó)會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海信集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/30
• 分類號(hào): G06T7/30
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種像素點(diǎn)視差值計(jì)算方法，其特征在于，所述方法包括：

將第一深度圖的視差范圍劃分成至少兩個(gè)視差段，所述至少兩個(gè)視差段的視差計(jì)算精度不同；

將所述第一深度圖劃分成與所述視差段對(duì)應(yīng)的像素區(qū)域；

分別設(shè)置所述像素區(qū)域的壓縮比例，對(duì)所述第一深度圖按照所述壓縮比例進(jìn)行降采樣，得到第二深度圖；

根據(jù)計(jì)算得到的所述第二深度圖的視差圖，確定所述第一深度圖的視差圖。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述壓縮比例小于等于1，且與像素區(qū)域?qū)?yīng)的視差段的視差均值呈反相關(guān)關(guān)系。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)計(jì)算得到的所述第二深度圖的視差圖，確定所述第一深度圖的視差圖，包括：

從所述第二深度圖中選擇壓縮比例最小的第三深度圖，計(jì)算所述第三深度圖的第一視差圖；

對(duì)所述第一視差圖中壓縮比例大于所述第一視差圖壓縮比例的像素區(qū)域進(jìn)行視差值修正；

將修正后的第一視差圖確定為所述第一深度圖的視差圖。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一視差圖中壓縮比例大于所述第一視差圖壓縮比例的像素區(qū)域進(jìn)行視差值修正，包括：

將所述第一視差圖作為待修正視差圖；

執(zhí)行如下視差值修正操作：

對(duì)當(dāng)前待修正視差圖進(jìn)行升采樣，得到第二視差圖，所述第二視差圖的尺寸與按照壓縮比例排序大于所述當(dāng)前待修正視差圖對(duì)應(yīng)壓縮比例的下一壓縮比例對(duì)應(yīng)的第四深度圖的尺寸相同；

基于所述第四深度圖的壓縮比例對(duì)應(yīng)的待修正像素區(qū)域，計(jì)算所述第四深度圖中所述待修正像素區(qū)域的第三視差圖；

若所述第二視差圖中待修正像素區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)的視差值小于預(yù)設(shè)的視差閾值，則將所述第二視差圖中待修正像素區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)的視差值替換為所述第三視差圖中該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的視差值；

判斷是否存在未參與視差值計(jì)算的第二深度圖，若存在，將替換后的第二視差圖作為新的待修正視差圖，返回執(zhí)行視差值修正操作；若不存在，則將所述替換后的第二視差圖作為修正后的第一視差圖。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第四深度圖的壓縮比例對(duì)應(yīng)的待修正像素區(qū)域，計(jì)算所述第四深度圖中所述待修正像素區(qū)域的第三視差圖，包括：

基于所述第四深度圖的壓縮比例對(duì)應(yīng)的待修正像素區(qū)域以及預(yù)設(shè)的第一視差范圍，計(jì)算所述第四深度圖中所述待修正像素區(qū)域的第三視差圖，其中，所述第一視差范圍小于所述第四深度圖的視差范圍。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)計(jì)算得到的所述第二深度圖的視差圖，確定所述第一深度圖的視差圖，包括：

計(jì)算所述第二深度圖的壓縮比例對(duì)應(yīng)的像素區(qū)域的第四視差圖；

對(duì)所述第四視差圖進(jìn)行升采樣，得到第五視差圖，所述第五視差圖的尺寸與所述像素區(qū)域在所述第一深度圖中的尺寸相同；

基于每一個(gè)像素區(qū)域?qū)?yīng)的第五視差圖進(jìn)行視差融合，得到所述第一深度圖的視差圖。

7.一種像素點(diǎn)視差值計(jì)算裝置，其特征在于，所述裝置包括：

劃分單元，用于將第一深度圖的視差范圍劃分成至少兩個(gè)視差段，所述至少兩個(gè)視差段的視差計(jì)算精度不同；將所述第一深度圖劃分成與所述視差段對(duì)應(yīng)的像素區(qū)域；

壓縮單元，用于分別設(shè)置所述像素區(qū)域的壓縮比例，對(duì)所述第一深度圖按照所述壓縮比例進(jìn)行降采樣，得到第二深度圖；

確定單元，用于根據(jù)計(jì)算得到的所述第二深度圖的視差圖，確定所述第一深度圖的視差圖。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于：

所述壓縮比例小于等于1，且與像素區(qū)域?qū)?yīng)的視差段的視差均值呈反相關(guān)關(guān)系。