[發(fā)明專利]一種物料分選機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711178529.2
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107716318B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常俊紅
• 申請（專利權(quán)）人: 義烏飛思科技有限公司
• 主分類號: B07B13/04
• 分類號: B07B13/04;B07B13/16
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 李云霞

本發(fā)明公開一種物料分選機器人系統(tǒng)，包括底座、上料部分、粗細分選部分、長短分選部分。上料部分包括上料支架，上料支架安裝在底座上，上料支架上設(shè)置有輸送管。粗細分選部分包括四個粗細分選塊，四個粗細分選塊分別通過螺桿從上到下安裝在兩個分選塊支座上。長短分選部分包括四個長短分選模塊，每個長短分選模塊包括長短分選支架，長短分選支架豎直安裝在底座上，其上部設(shè)置有長短分選帶架，長短分選帶架上下兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有長短分選輥。本發(fā)明通過設(shè)置有粗細分選部分和長短分選部分，利用相互獨立的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了物料粗細和長短連續(xù)分選，且分選效率較高；本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨特，工作原理可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種分選設(shè)備，具體涉及一種物料分選機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

物料分選是許多工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中經(jīng)常進行的一道工藝，其中物料分選包括長短以及粗細等，本發(fā)明正是基于一種既需要分選長短，同時需要對其粗細進行分選的物料，而設(shè)計的一套自動分選機器人系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種物料分選機器人系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)獨特，分選效率高。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種物料分選機器人系統(tǒng)，包括底座、上料部分、粗細分選部分、長短分選部分。所述的上料部分包括上料支架，所述的上料支架安裝在底座上，上料支架上設(shè)置有輸送管，所述的輸送管中轉(zhuǎn)動設(shè)置有輸送螺桿，輸送管下端設(shè)置有上料電機，所述的上料電機主軸與輸送螺桿同軸相連，輸送管上端為開口設(shè)置，且設(shè)置有上料出口。

所述的粗細分選部分包括四個粗細分選塊，所述的四個粗細分選塊分別通過螺桿從上到下安裝在兩個分選塊支座上，所述的兩個分選塊支座安裝在底座上；粗細分選部分還包括粗細分選支架，所述的粗細分選支架安裝在底座上，其上部設(shè)置有粗細分選帶架，所述的粗細分選帶架兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有粗細分選輥，兩個粗細分選輥上設(shè)置有粗細分選帶，所述的粗細分選帶豎直設(shè)置，且粗細分選帶的運動方向與粗細分選塊的長度方向相互平行，從上到下的四個粗細分選塊與粗細分選帶一側(cè)的水平距離逐漸減小；所述的上料出口位于最上部的粗細分選塊與粗細分選帶的中央位置上方。

所述的長短分選部分包括四個長短分選模塊，每個長短分選模塊包括長短分選支架，所述的長短分選支架豎直安裝在底座上，其上部設(shè)置有長短分選帶架，所述的長短分選帶架上下兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有長短分選輥，兩個長短分選輥上設(shè)置有長短分選帶；長短分選帶架下部設(shè)置有長短分選斗，四個長短分選模塊中的四個長短分選斗分別通過過渡管與四個粗細分選塊遠離上料出口的一端相接，并位于粗細分選塊與粗細分選帶的中央位置；每個長短分選帶架上還設(shè)置有四個分選槽，每個分選槽對應(yīng)設(shè)置有一個分選出口，每個分選出口對應(yīng)設(shè)置有一個導(dǎo)向筒，每個長短分選模塊中還設(shè)置有一個集納盒，每個集納盒中設(shè)置有四個集納區(qū)，所述的四個集納區(qū)分別與一個長短分選模塊中的四個導(dǎo)向筒一一對應(yīng)。

進一步的，所述的分選槽對應(yīng)設(shè)置有定長板，所述的定長板通過螺桿安裝在長短分選帶架一側(cè)，用于調(diào)整分選槽的長度，且長短分選帶架上的四個分選槽的長度從下到上逐漸變大。

進一步的，所述的長短分選帶上均布設(shè)置有進料槽。

進一步的，所述的分選出口設(shè)置在長短分選帶架一側(cè)，與對應(yīng)的分選槽相通，且長短分選帶架傾斜設(shè)置，設(shè)置有分選出口的長短分選帶架一側(cè)低于另一側(cè)，傾斜角度為30度~60度。

進一步的，上部的長短分選輥與長短分選電機主軸同軸相連，所述的長短分選電機安裝在長短分選帶架上。

進一步的，所述的粗細分選塊上部一側(cè)設(shè)置有斜面，所述的斜面下部設(shè)置有豎直面，所述的豎直面上設(shè)置有傾斜的矩形凹槽，且粗細分選塊上有矩形凹槽的一側(cè)與粗細分選帶相對布置。

進一步的，所述的粗細分選帶上均布設(shè)置有矩形凹槽。

進一步的，其中一個所述的粗細分選輥與粗細分選電機主軸相連，所述的粗細分選電機安裝在底座上。