[發明專利]一種物料分選機器人系統

有效

• 申請號: 201711178529.2
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107716318B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 常俊紅
• 申請（專利權）人: 義烏飛思科技有限公司
• 主分類號: B07B13/04
• 分類號: B07B13/04;B07B13/16
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 李云霞

1.一種物料分選機器人系統，包括底座（1）、上料部分、粗細分選部分、長短分選部分，其特征在于：所述的上料部分包括上料支架（2），所述的上料支架（2）安裝在底座（1）上，上料支架（2）上設置有輸送管（5），所述的輸送管（5）中轉動設置有輸送螺桿（24），輸送管（5）下端設置有上料電機（3），所述的上料電機（3）主軸與輸送螺桿（24）同軸相連，輸送管（5）上端為開口設置，且設置有上料出口（8）；

所述的粗細分選部分包括四個粗細分選輥塊（6），所述的四個粗細分選輥塊（6）分別通過螺桿從上到下安裝在兩個分選塊支座（22）上，所述的兩個分選塊支座（22）安裝在底座（1）上；粗細分選部分還包括粗細分選支架（20），所述的粗細分選支架（20）安裝在底座（1）上，其上部設置有粗細分選帶架（10），所述的粗細分選帶架（10）兩端分別轉動設置有粗細分選輥（7），兩個粗細分選輥（7）上設置有粗細分選帶（9），所述的粗細分選帶（9）豎直設置，且粗細分選帶（9）的運動方向與粗細分選輥塊（6）的長度方向相互平行，從上到下的四個粗細分選輥塊（6）與粗細分選帶（9）一側的水平距離逐漸減小；所述的上料出口（8）位于最上部的粗細分選輥塊（ 6） 與粗細分選帶（ 9） 的中央位置上方；

所述的長短分選部分包括四個長短分選模塊，每個長短分選模塊包括長短分選支架（15），所述的長短分選支架（15）豎直安裝在底座（1）上，其上部設置有長短分選帶架（18），所述的長短分選帶架（18）上下兩端分別轉動設置有長短分選輥，兩個長短分選輥上設置有長短分選帶（14）；長短分選帶架（18 ）下部設置有長短分選斗（19），四個長短分選模塊中的四個長短分選斗（19）分別通過過渡管（11）與四個粗細分選輥塊（6）遠離上料出口（8）的一端相接，并位于粗細分選輥塊（6）與粗細分選帶（9）的中央位置；每個長短分選帶架（18）上還設置有四個分選槽（25），每個分選槽（25）對應設置有一個分選出口（23），每個分選出口（23）對應設置有一個導向筒（16），每個長短分選模塊中還設置有一個集納盒（17），每個集納盒（17）中設置有四個集納區，所述的四個集納區分別與一個長短分選模塊中的四個導向筒（16）一一對應。

2.如權利要求1所述的一種物料分選機器人系統，其特征在于：所述的分選槽（25）對應設置有定長板（13），所述的定長板（13）通過螺桿安裝在長短分選帶架（18）一側，用于調整分選槽（25）的長度。

3.如權利要求1所述的一種物料分選機器人系統，其特征在于：所述的長短分選帶（14）上均布設置有進料槽。

4.如權利要求1所述的一種物料分選機器人系統，其特征在于：所述的分選出口（23）設置在長短分選帶架（18 ）一側，與對應的分選槽（25）相通，且長短分選帶架（18）傾斜設置，設置有分選出口（23）的長短分選帶架（18 ）一側低于另一側，傾斜角度為30度~60度。

5.如權利要求1所述的一種物料分選機器人系統，其特征在于：上部的長短分選輥與長短分選電機（12）主軸同軸相連，所述的長短分選電機（12）安裝在長短分選帶架（18 ）上。

6.如權利要求1所述的一種物料分選機器人系統，其特征在于：所述的粗細分選輥塊（6）上部一側設置有斜面，所述的斜面下部設置有豎直面，所述的豎直面上設置有傾斜的矩形凹槽，且粗細分選輥塊（6）上有矩形凹槽的一側與粗細分選帶（9）相對布置。

7.如權利要求1所述的一種物料分選機器人系統，其特征在于：所述的粗細分選帶（9）上均布設置有矩形凹槽。

8.如權利要求1所述的一種物料分選機器人系統，其特征在于：其中一個所述的粗細分選輥（7）與粗細分選電機（21）主軸相連，所述的粗細分選電機（21）安裝在底座（1）上。

9.如權利要求1所述的一種物料分選機器人系統，其特征在于：所述的輸送管（5）下部還設置有上料倉（4），所述的上料倉（4）與輸送管（5）內部相通。

10.如權利要求1所述的一種物料分選機器人系統，其特征在于：所述的輸送管（5）傾斜設置，傾斜角度為30度~60度。