[發明專利]一種自動包裝機的控制方法

在審

• 申請號: 201711178506.1
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107985690A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 張金國
• 申請（專利權）人: 江蘇富聯通訊技術有限公司
• 主分類號: B65B57/06
• 分類號: B65B57/06;B65B57/08;B65B57/16;B65B57/18;B65B61/28;B65B61/10;B65B15/04
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技術領域

本發明涉及一種控制方法，尤其涉及一種自動包裝機的控制方法。

背景技術

現有技術中，各類電子設備之間的信號傳輸趨向無線方向發展，例如手機、平板設備、手表等，為了確保各種電子設備具備良好的各類無線信號傳輸功能，需要在產品的開發制造階段對產品進行傳輸功能的測試，在測試結束后，需要對產品進行包裝以方便運輸；包裝機就是把產品包裝起來的一類機器，起到保護，美觀的作用，而現有技術中包裝機和控制方法大多是對國外進口產品的簡單仿制，質量不穩定、性能單一、成本高、自動化程度低、效率低、包裝質量差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對現有技術中存在的不足和缺陷，采用一種自動包裝機的控制方法，質量穩定、功能多、成本低、自動化程度高、效率高、包裝質量好。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動包裝機的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）手動調節載帶導軌的縱向位置；

（2）通過加熱刀溫控器設定加熱刀組件的切割溫度；

（3）在控制器中預先存儲控制程序，并且設定第一工業相機的定位閾值、第二工業相機的定位閾值、以及傳送帶的傳送速度閾值，通過控制器和觸控屏啟動第一電機以調節第一工業相機運動到第一工業相機目標檢測位置，啟動外部電機調節第二工業相機運動到第二工業相機目標檢測位置，并設定傳送帶的傳送速度；

（4）通過控制器啟動機柜71內部的內部電機以帶動上料卷盤工作，傳送帶經上料卷盤傳出，經過上料槽口而后進入載帶導軌；

（5）啟動第二電機通過升降模塊將料盤提升至工作臺上供料區域；

（6）通過第一工業相機對產品進行檢測定位，并將結果發送至觸控屏進行顯示，當第一工業相機的檢測結果不超過第一工業相機的定位閾值時，進行下一步驟；當第一工業相機的檢測結果超過第一工業相機的定位閾值時，自動包裝機立即停止，通過觸控屏進行顯示，同時指示燈顯示紅色，外部工作人員開機對料盤及其中的產品進行重新調整；

（7）機器人模塊中的四軸機器人通過夾爪氣缸操縱夾爪頭夾取料盤上的產品；

（8）四軸機器人將夾爪頭夾取的料盤上的產品運送至包裝機模塊中的載帶導軌上的傳送帶的規定位置；

（9）待包裝產品在載帶導軌上跟隨傳送帶移動，并通過第二工業相機對產品進行檢測定位，并將結果發送至觸控屏進行顯示，當第二工業相機的檢測結果不超過第二工業相機的定位閾值時，進行下一步驟；當第二工業相機的檢測結果超過第二工業相機的定位閾值時，自動包裝機立即停止，通過觸控屏進行顯示，同時指示燈顯示紅色，外部工作人員開機對載帶導軌及其中的產品進行重新調整；包裝膜經覆膜帶傳送至產品的外表面并通過壓輪組件壓緊，加熱刀組件切斷包裝膜后，已包裝好的產品經收料組件傳出并放置于收料盤中；

（10）待當前料盤上的產品全部夾取完畢后，四軸機器人通過夾爪氣缸操縱夾爪頭夾起空料盤；

（11）四軸機器人將夾爪頭夾取的空料盤運送至工作臺上的回收區域進行收集；

（12）人工收取已收集滿包裝好的產品的收料盤。

本發明的有益效果是：

（1）質量穩定、功能多、成本低、自動化程度高、效率高、包裝質量好；

（2）通過頂部指示燈和觸控屏可以及時知曉包裝機內部工作狀況，并及時告知給操作人員，以便于外部工作人員及時作出反應操作；

（3）通過第一工業相機和第二工業相機的檢測，可以實現精確定位，包裝質量高；

（4）第一工業相機的位置調節以及四軸機器人的夾取操作全部通過機器和預設程序完成，自動化程度高，操作安全。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明一種自動包裝機的結構示意圖；

圖2是本發明一種自動包裝機的移動相機組件的結構示意圖；

圖3是本發明一種自動包裝機的防護罩的結構示意圖；

圖4是本發明一種自動包裝機的觸控屏的連接結構示意圖；

圖5是本發明一種自動包裝機的包裝機模塊的結構示意圖；

圖6是本發明一種自動包裝機的機器人模塊的結構示意圖；

圖7是本發明一種自動包裝機的升降模塊的結構示意圖；

圖8是本發明一種自動包裝機的控制柜的結構示意圖；

圖9是本發明一種自動包裝機的腳輪組件的結構示意圖；

圖中：1.指示燈；