[發明專利]一種自動包裝機的控制方法

在審

• 申請號: 201711178506.1
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107985690A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 張金國
• 申請（專利權）人: 江蘇富聯通訊技術有限公司
• 主分類號: B65B57/06
• 分類號: B65B57/06;B65B57/08;B65B57/16;B65B57/18;B65B61/28;B65B61/10;B65B15/04
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1.一種自動包裝機的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）手動調節載帶導軌的縱向位置；

（2）通過加熱刀溫控器設定加熱刀組件的切割溫度；

（3）在控制器中預先存儲控制程序，并且設定第一工業相機的定位閾值、第二工業相機的定位閾值、以及傳送帶的傳送速度閾值，通過控制器和觸控屏啟動第一電機以調節第一工業相機運動到第一工業相機目標檢測位置，啟動外部電機調節第二工業相機運動到第二工業相機目標檢測位置，并設定傳送帶的傳送速度；

（4）通過控制器啟動機柜71內部的內部電機以帶動上料卷盤工作，傳送帶經上料卷盤傳出，經過上料槽口而后進入載帶導軌；

（5）啟動第二電機通過升降模塊將料盤提升至工作臺上供料區域；

（6）通過第一工業相機對產品進行檢測定位，并將結果發送至觸控屏進行顯示，當第一工業相機的檢測結果不超過第一工業相機的定位閾值時，進行下一步驟；當第一工業相機的檢測結果超過第一工業相機的定位閾值時，自動包裝機立即停止，通過觸控屏進行顯示，同時指示燈顯示紅色，外部工作人員開機對料盤及其中的產品進行重新調整；

（7）機器人模塊中的四軸機器人通過夾爪氣缸操縱夾爪頭夾取料盤上的產品；

（8）四軸機器人將夾爪頭夾取的料盤上的產品運送至包裝機模塊中的載帶導軌上的傳送帶的規定位置；

（9）待包裝產品在載帶導軌上跟隨傳送帶移動，并通過第二工業相機對產品進行檢測定位，并將結果發送至觸控屏進行顯示，當第二工業相機的檢測結果不超過第二工業相機的定位閾值時，進行下一步驟；當第二工業相機的檢測結果超過第二工業相機的定位閾值時，自動包裝機立即停止，通過觸控屏進行顯示，同時指示燈顯示紅色，外部工作人員開機對載帶導軌及其中的產品進行重新調整；包裝膜經覆膜帶傳送至產品的外表面并通過壓輪組件壓緊，加熱刀組件切斷包裝膜后，已包裝好的產品經收料組件傳出并放置于收料盤中；

（10）待當前料盤上的產品全部夾取完畢后，四軸機器人通過夾爪氣缸操縱夾爪頭夾起空料盤；

（11）四軸機器人將夾爪頭夾取的空料盤運送至工作臺上的回收區域進行收集；

（12）人工收取已收集滿包裝好的產品的收料盤。