[發(fā)明專利]一種機(jī)械手作業(yè)機(jī)具改良結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711176378.7
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107962559A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉笛
• 申請（專利權(quán)）人: 劉笛
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25B11/00;B03C3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種機(jī)械手作業(yè)機(jī)具改良結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的作業(yè)機(jī)具靈活性不夠，難以適應(yīng)多樣性的作業(yè)任務(wù)；另外工件夾緊裝置夾持不夠穩(wěn)固，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械手作業(yè)機(jī)具改良結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)機(jī)具靈活性不夠，難以適應(yīng)多樣性的作業(yè)任務(wù)；另外工件夾緊裝置夾持不夠穩(wěn)固，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種機(jī)械手作業(yè)機(jī)具改良結(jié)構(gòu)，包括底座，所述底座上設(shè)有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括固定于底座上的轉(zhuǎn)軸安裝座，所述轉(zhuǎn)軸安裝座上由外至內(nèi)依次轉(zhuǎn)動套接有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架的兩端分別轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪平行且相對設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動，所述第一齒輪和第三齒輪形狀相同，所述第三轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有第四齒輪，所述第四齒輪和第二齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動，所述第一齒輪的底部連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)軸支架，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸支架上轉(zhuǎn)動連接有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端設(shè)有第五齒輪，外側(cè)端設(shè)有機(jī)械手，所述第五齒輪與第二齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動，所述第二齒輪、第四齒輪、第五齒輪形狀相同，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸的后端分別設(shè)有一傳動齒輪，每一所述傳動齒輪嚙合一傳動齒條，每一所述傳動齒條受一氣缸驅(qū)動以使所述傳動齒條來回直線運(yùn)動；

所述底座上還設(shè)有工件夾緊裝置，所述工件夾緊裝置包括設(shè)于底座上的作業(yè)臺，所述底座上還設(shè)有第一鉸接座和第二鉸接座，所述第二鉸接座位于第一鉸接座和作業(yè)臺之間，所述第一鉸接座上轉(zhuǎn)動連接夾持氣缸，所述第二鉸接座上轉(zhuǎn)動連接第一導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿上滑動套設(shè)有滑套，所述第一導(dǎo)桿上位于滑套上方還套設(shè)有第一彈簧，所述滑套側(cè)壁上設(shè)有滑套轉(zhuǎn)軸，所述夾持氣缸的輸出端轉(zhuǎn)動連接于滑套轉(zhuǎn)軸上，所述第一導(dǎo)桿的上端轉(zhuǎn)動連接于第二導(dǎo)桿的中部位置，所述第二導(dǎo)桿靠近第一鉸接座的一端轉(zhuǎn)動連接有第三導(dǎo)桿，所述第三導(dǎo)桿的另一端轉(zhuǎn)動連接于滑套轉(zhuǎn)軸上，所述作業(yè)臺上方遠(yuǎn)離第一鉸接座的一側(cè)設(shè)有止擋部，所述止擋部用于頂靠放置于作業(yè)臺上的工件，所述第一導(dǎo)桿上位于滑套下方固設(shè)有工件側(cè)面頂桿，所述工件側(cè)面頂桿用于抵頂所述工件上靠近第一導(dǎo)桿的一側(cè)面，所述第二導(dǎo)桿的另一端用于抵頂所述工件的頂面，所述第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第三導(dǎo)桿、工件側(cè)面頂桿均位于同一平面上；

所述底座上還設(shè)有靜電除塵裝置，所述靜電除塵裝置包括除塵箱和粉塵沉淀箱，所述粉塵沉淀箱安裝于所述除塵箱的出塵口，所述除塵箱設(shè)置有進(jìn)氣管和出氣管，所述進(jìn)氣管內(nèi)設(shè)置有過濾網(wǎng)，所述除塵箱的外層設(shè)置有絕緣層，所述除塵箱還設(shè)置有用于接電源正極的集塵棒和用于接電源負(fù)極的放電棒，所述集塵棒與所述除塵箱的箱壁通過螺紋連接，所述放電棒通過絕緣套體安裝于所述除塵箱上，所述放電棒的下部置于所述除塵箱內(nèi)。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，本發(fā)明的機(jī)械手裝置運(yùn)動多樣化，可滿足多種作業(yè)需求；工件夾緊裝置通過一個(gè)夾持氣缸實(shí)現(xiàn)了二次夾緊效果，結(jié)構(gòu)簡單，工件夾持穩(wěn)固性高，具有實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的布局圖。

圖2為本發(fā)明的機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明的機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖4為本發(fā)明的工件夾緊裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明的工件夾緊裝置的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖6為本發(fā)明的靜電除塵裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

為方便描述，圖1中左側(cè)為前，右側(cè)為后。