[發(fā)明專利]一種機(jī)械手作業(yè)機(jī)具改良結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711176378.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN107962559A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉笛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉笛
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25B11/00;B03C3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械手作業(yè)機(jī)具改良結(jié)構(gòu)，包括底座，其特征在于，所述底座上設(shè)有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括固定于底座上的轉(zhuǎn)軸安裝座，所述轉(zhuǎn)軸安裝座上由外至內(nèi)依次轉(zhuǎn)動(dòng)套接有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪平行且相對(duì)設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動(dòng)，所述第一齒輪和第三齒輪形狀相同，所述第三轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有第四齒輪，所述第四齒輪和第二齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動(dòng)，所述第一齒輪的底部連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)軸支架，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端設(shè)有第五齒輪，外側(cè)端設(shè)有機(jī)械手，所述第五齒輪與第二齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動(dòng)，所述第二齒輪、第四齒輪、第五齒輪形狀相同，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸的后端分別設(shè)有一傳動(dòng)齒輪，每一所述傳動(dòng)齒輪嚙合一傳動(dòng)齒條，每一所述傳動(dòng)齒條受一氣缸驅(qū)動(dòng)以使所述傳動(dòng)齒條來回直線運(yùn)動(dòng)；

所述底座上還設(shè)有工件夾緊裝置，所述工件夾緊裝置包括設(shè)于底座上的作業(yè)臺(tái)，所述底座上還設(shè)有第一鉸接座和第二鉸接座，所述第二鉸接座位于第一鉸接座和作業(yè)臺(tái)之間，所述第一鉸接座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接夾持氣缸，所述第二鉸接座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有滑套，所述第一導(dǎo)桿上位于滑套上方還套設(shè)有第一彈簧，所述滑套側(cè)壁上設(shè)有滑套轉(zhuǎn)軸，所述夾持氣缸的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑套轉(zhuǎn)軸上，所述第一導(dǎo)桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二導(dǎo)桿的中部位置，所述第二導(dǎo)桿靠近第一鉸接座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三導(dǎo)桿，所述第三導(dǎo)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑套轉(zhuǎn)軸上，所述作業(yè)臺(tái)上方遠(yuǎn)離第一鉸接座的一側(cè)設(shè)有止擋部，所述止擋部用于頂靠放置于作業(yè)臺(tái)上的工件，所述第一導(dǎo)桿上位于滑套下方固設(shè)有工件側(cè)面頂桿，所述工件側(cè)面頂桿用于抵頂所述工件上靠近第一導(dǎo)桿的一側(cè)面，所述第二導(dǎo)桿的另一端用于抵頂所述工件的頂面，所述第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第三導(dǎo)桿、工件側(cè)面頂桿均位于同一平面上；

所述底座上還設(shè)有靜電除塵裝置，所述靜電除塵裝置包括除塵箱和粉塵沉淀箱，所述粉塵沉淀箱安裝于所述除塵箱的出塵口，所述除塵箱設(shè)置有進(jìn)氣管和出氣管，所述進(jìn)氣管內(nèi)設(shè)置有過濾網(wǎng)，所述除塵箱的外層設(shè)置有絕緣層，所述除塵箱還設(shè)置有用于接電源正極的集塵棒和用于接電源負(fù)極的放電棒，所述集塵棒與所述除塵箱的箱壁通過螺紋連接，所述放電棒通過絕緣套體安裝于所述除塵箱上，所述放電棒的下部置于所述除塵箱內(nèi)。