[發(fā)明專利]伸縮罩的異常發(fā)生推定裝置以及異常發(fā)生推定方法

有效

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• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108108516B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 黑發(fā)升;佐藤直樹
• 申請（專利權）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20;G06N3/08;B23Q11/08;G06F119/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發(fā)明提供一種伸縮罩的異常發(fā)生推定裝置以及異常發(fā)生推定方法。對安裝在機床上的伸縮罩的異常的發(fā)生進行推定的異常發(fā)生推定裝置，基于從在機床運轉時所取得的物理量提取出的特征量以及與發(fā)生在伸縮罩的異常有關的信息進行有教師學習，并存儲其學習結果。基于該學習結果和所提取的所述物理量的特征量，推定機床運轉時能夠發(fā)生在伸縮罩的異常。

技術領域

本發(fā)明涉及一種伸縮罩的異常發(fā)生推定裝置以及異常發(fā)生推定方法，尤其涉及預知伸縮罩的斷裂、緩沖部件(cushion)的磨損/破損等異常的發(fā)生的技術。

背景技術

伸縮罩是用于從在機床(裝置)進行加工之際產(chǎn)生的切屑、切削液保護機床的內部機構的罩。該伸縮罩具有如下構造：通過伸縮器等伸縮部件對多層式的金屬制罩進行驅動，而使罩開閉。

伸縮罩若長期使用，則有時以各種狀態(tài)破損。在圖1中示出了伸縮罩的典型的破損狀態(tài)。由虛線包圍的部位是破損部位。圖1的(Ⅰ)表示金屬制罩的表面破損后的狀態(tài)。(Ⅱ)表示用于驅動金屬制罩的伸縮器(pantagraph)斷裂后的狀態(tài)。(Ⅲ)是脫落的金屬制罩與其他金屬制罩鉤掛、破損后的狀態(tài)。這樣的破損例如是因由各部的疲勞、磨損導致的經(jīng)年劣化、由固定螺釘?shù)乃蓜印⒚撀洹⒐ぜ穆湎聦е碌淖冃巍⒉僮麇e誤等各種原因而產(chǎn)生的。

另外，在除了伸縮器構造以外的伸縮罩中，構成伸縮罩的伸縮狀的鈑金罩由固定部和可動部構成，為了對可動部的動作開始時、動作停止時的沖擊進行緩和，而使用橡膠、樹脂、海綿等緩沖部件，這些緩沖部件一般安裝于鈑金罩內部。伸縮罩的緩沖部件在伸縮罩的可動部動作的期間始終受到?jīng)_擊，因此，發(fā)生磨損、破損。該緩沖部件通常以作為耗材進行更換為前提被設計，因此，需要定期的檢修、部件更換，但出于在使用環(huán)境上的制約，另外，出于鈑金罩的構造上的制約，一般如所述那樣安裝于鈑金罩內部。

在圖2示出了安裝有緩沖部件的伸縮罩的一個例子。圖2的(Ⅰ)表示在機床的工作臺的四邊安裝有伸縮罩的狀態(tài)。另外，圖2的(Ⅱ)是表示伸縮罩內部的緩沖部件的安裝狀態(tài)的圖(以虛線表示的部分是使進入其他鈑金罩之下而看不見的部分透射的部分)。如圖2的(Ⅱ)所示，緩沖部件安裝于在伸縮罩伸縮之際所碰撞的部分。因此，若緩沖部件產(chǎn)生磨損、破損，則在伸縮罩伸縮時鈑金罩彼此碰撞而鈑金罩自身破損。緩沖部件的破損、磨損能夠以定期的檢修、部件更換來避免，但緩沖部件的狀態(tài)確認、部件更換需要拆卸鈑金罩來進行等，無法簡便地進行，因此，在使用者中也存在疏忽檢修作業(yè)而持續(xù)使用的情況，在那樣的情況下，其結果，有時不僅導致緩沖部件的磨損、破損，而且也導致鈑金罩主體破損。

因此，若產(chǎn)生這樣的破損，則不僅機床的安全且穩(wěn)定的運轉產(chǎn)生故障，而且修理也需要大量的時間和成本。

因此，在日本特開2016-68183號公報中公開了在伸縮罩的伸縮動作產(chǎn)生了異常的情況下緊急地對其狀態(tài)進行檢測的技術。在該技術中，在伸縮罩內部設置有發(fā)光部和受光部，在發(fā)光部所產(chǎn)生的光被板體阻斷而受光部無法接受光的情況下，判斷為產(chǎn)生了異常。

然而，在所述的技術中，只能檢測預先設想好的構件的、預先設想好的形態(tài)的變形等異常。另外，原則上只不過獲得在產(chǎn)生了異常時能夠盡早對其檢測這樣的效果，無法捕捉與異常的產(chǎn)生相關連的現(xiàn)象而獲得預知異常的發(fā)生事態(tài)這樣的效果。

發(fā)明內容

本發(fā)明是為了解決這樣的問題點而提出的，其目的在于提供一種能夠預知伸縮罩的斷裂、緩沖部件的磨損/破損等異常的發(fā)生的異常發(fā)生推定裝置以及異常發(fā)生推定方法。