[發明專利]伸縮罩的異常發生推定裝置以及異常發生推定方法

有效

• 申請號: 201711176139.1
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108108516B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 黑發升;佐藤直樹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20;G06N3/08;B23Q11/08;G06F119/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種伸縮罩的異常發生推定裝置，其推定與安裝在裝置上的伸縮罩有關的異常的發生，其特征在于，該伸縮罩的異常發生推定裝置具備：

學習結果存儲部，其存儲基于從所述裝置運轉時所取得的包含所述裝置發出的聲音以及所述裝置的電流值中的至少任一個的物理量提取出的特征量以及與在所述伸縮罩發生的至少包含異常發生位置的異常有關的信息進行有教師學習而得的學習結果；

物理量取得部，其在所述裝置運轉時取得包含所述裝置發出的聲音以及所述裝置的電流值中的至少任一個的物理量；

特征量提取部，其基于由所述物理量取得部取得的所述物理量來提取出所述物理量的特征量；

異常推定部，其基于存儲在所述學習結果存儲部中的所述學習結果以及由所述特征量提取部提取出的所述特征量，推定所述裝置運轉時在所述伸縮罩能夠發生的至少包含異常發生位置的異常；以及

推定結果輸出部，其輸出由所述異常推定部推定出的所述異常。

2.根據權利要求1所述的伸縮罩的異常發生推定裝置，其特征在于，

該伸縮罩的異常發生推定裝置還具備有教師學習部，

該有教師學習部基于從所述裝置運轉時所取得的所述物理量提取出的特征量以及與在所述伸縮罩發生的異常有關的信息進行有教師學習，并將該學習的結果存儲于所述學習結果存儲部。

3.根據權利要求1或2所述的伸縮罩的異常發生推定裝置，其特征在于，

所述物理量的特征量是表示所述物理量的特征的數值。

4.根據權利要求1所述的伸縮罩的異常發生推定裝置，其特征在于，

在所述裝置基于加工程序運轉時，所述物理量取得部取得所述物理量。

5.根據權利要求4所述的伸縮罩的異常發生推定裝置，其特征在于，

在所述裝置基于所述加工程序的程序塊內的預先決定的預定程序塊運轉時，所述物理量取得部取得所述物理量。

6.根據權利要求1所述的伸縮罩的異常發生推定裝置，其特征在于，

在所述裝置基于判定用程序運轉時，所述物理量取得部取得所述物理量。

7.一種伸縮罩的異常發生推定方法，其是與安裝在裝置上的伸縮罩有關的異常發生推定方法，其特征在于，該異常發生推定方法包括如下步驟：

在安裝有所述伸縮罩的狀態下使所述裝置運轉；

在所述裝置運轉時取得包含所述裝置發出的聲音以及所述裝置的電流值中的至少任一個的物理量；

提取出所述取得的物理量的特征量；

進行以與所述伸縮罩中發生的至少包含異常發生位置的異常有關的信息即正解信息以及所述提取出的特征量為輸入的有教師學習；以及

在輸入了所述裝置正在運轉時取得的包含所述裝置發出的聲音以及所述裝置的電流值中的至少任一個的物理量的任意的特征量時，基于所述有教師學習的學習結果推定在所述伸縮罩能夠發生的至少包含異常發生位置的異常。

8.根據權利要求7所述的伸縮罩的異常發生推定方法，其特征在于，

所述物理量的特征量是表示該物理量的特征的數值。

9.根據權利要求7或8所述的伸縮罩的異常發生推定方法，其特征在于，

在所述裝置基于加工程序運轉時取得所述物理量。

10.根據權利要求9所述的伸縮罩的異常發生推定方法，其特征在于，

在所述裝置基于所述加工程序的程序塊內的預先決定的預定程序塊運轉時取得所述物理量。

11.根據權利要求7或8所述的伸縮罩的異常發生推定方法，其特征在于，

在所述裝置基于判定用程序運轉時取得所述物理量。