[發明專利]三維人體測量單元

有效

• 申請號: 201711175910.3
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107997276B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 陳摯;黃源浩;肖振中
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: A41H1/02
• 分類號: A41H1/02
• 代理公司: 44223 深圳新創友知識產權代理有限公司
• 代理人: 江耀純

本發明公開了一種三維人體測量單元，包括設置在人體測量空間周圍的支架以及安裝在所述支架上的多個深度相機，所述支架分立在所述人體測量空間四周的多邊形頂點上；每個所述支架上含有至少兩個所述深度相機，所述深度相機被配置為沿水平方向的視場角小于沿垂直方向的視場角。本發明通過增大垂直視場角可以使得單個深度相機在垂直方向上獲取更多的數據信息，因此可以在垂直方向上以更少的深度相機數量獲得人體垂直方向上的全部信息，以減少成本。

技術領域

本發明涉及光學測量領域，特別是涉及一種三維人體測量單元。

背景技術

定制化服務將隨著社會發展得到越來越多用戶的使用，比如穿戴物品的定制化銷售將會越來越普及。定制化的首要前提是獲取準確的信息，如對人體尺寸進行測量以定制服裝，對人臉進行測量以定制眼鏡等等。早前的定制化服務的數據信息獲取大都依靠人工測量，其精度較差且需要消耗較大的人工成本。目前的定制化服務出現了采用人體掃描設備或掃描儀來對人體的三維數據信息進行測量，這實現了定制化服務的數字化、智能化，對于目前大數據、物聯網而言，具有非常重要的意義。

利用能獲取深度信息的深度相機或傳感器可以實現對人體的三維掃描，得到三維人體模型，一般而言，利用深度相機或傳感器來對人體進行掃描的掃描儀，將具有一個人體測量空間，在空間的周圍設置有支架以及安裝在支架上的多個深度相機，被測量的人體可以站立在該空間內部，通過深度相機獲取人體的深度圖像，經過一定測量步驟以得到三維人體模型。

采用上述形式的掃描儀或測量設備，需要設置多個深度相機，成本很高，特別是在類似定制化這種需要獲取準確的信息情況下，所用的測量單元將需要具有更高的要求，比如測量精度、處理速度等，為了滿足這些需求，不僅僅需要采用測量精度更高的深度相機或傳感器，甚至可能在使用數量上也要繼續增加，這無疑又進一步提高的成本，也增大的數據處理的難度，所以如何合理的控制成本并且還能獲取準確的信息成為難題。

以上背景技術內容的公開僅用于輔助理解本發明的發明構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

發明內容

本發明目的在于提出一種三維人體測量單元，以解決上述現有技術存在的成本并且還能獲取準確的信息的技術問題。

為此，本發明提出一種三維人體測量單元，包括設置在人體測量空間周圍的支架以及安裝在所述支架上的多個深度相機，所述支架分立在所述人體測量空間四周的多邊形頂點上；每個所述支架上含有至少兩個所述深度相機，所述深度相機被配置為沿水平方向的視場角小于沿垂直方向的視場角。

在一個實施例中，所述人體測量空間設置成四邊形，所述四邊形的尺寸滿足以下關系：

；

式中，L與W分別指所述四邊形的長與寬；H指人體的平均橫向寬度；θ指所述深度相機的水平視場角；Min（L，W）表示四邊形的長L與寬W中值小的一個；四邊形的長寬滿足L≥W。

在一個實施例中，所述四邊形的長與寬不相等，即四邊形的長寬滿足L>W；所述人體測量空間中人體的測量朝向與所述四邊形的長軸方向一致。

在一個實施例中，所述深度相機的水平視場角被配置為：覆蓋所述人體，且所述人體在水平方向上的尺寸不超過所述水平視場角的80%。

在一個實施例中，所述支架的高度方向對應人體頭部處高度位置的所述深度相機被配置為測量精度大于同一支架上的其他深度相機的測量精度。

在一個實施例中，所述深度相機包括投影模組和采集模組，所述投影模組和所述采集模組兩者的連線為所述深度相機的基線，所述深度相機沿基線方向的視場角大于該基線正交方向的視場角。