[發明專利]三維人體測量單元

有效

• 申請號: 201711175910.3
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107997276B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 陳摯;黃源浩;肖振中
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: A41H1/02
• 分類號: A41H1/02
• 代理公司: 44223 深圳新創友知識產權代理有限公司
• 代理人: 江耀純

1.一種三維人體測量單元，包括設置在人體測量空間周圍的支架以及安裝在所述支架上的多個深度相機，其特征在于：

所述支架分立在所述人體測量空間四周的四邊形頂點上；

每個所述支架上含有至少兩個所述深度相機，所述深度相機被配置為沿水平方向的視場角小于沿垂直方向的視場角；

所述深度相機是結構光深度相機，包括投影模組和采集模組，所述投影模組和所述采集模組兩者的連線為所述深度相機的基線，所述深度相機沿基線方向的視場角大于該基線正交方向的視場角；

所述深度相機的基線方向與分立在所述人體測量空間四周的四邊形頂點上的所述支架的垂直方向共線設置；

所述支架的高度方向對應人體頭部處高度位置的所述深度相機的基線長度大于同一支架上其他深度相機的基線長度；從而使所述支架的高度方向對應人體頭部處高度位置的所述深度相機被配置為測量精度大于同一支架上的其他深度相機的測量精度；

還包括計算單元，用于利用多個深度相機之間的相對位置關系對多幅深度圖像進行融合以形成含有整個人體的深度圖像；

從而實現信息獲取與定制化服務之間的銜接完善；

所述人體測量空間設置成四邊形，所述四邊形的尺寸滿足以下關系：

；

式中，L與W分別指所述四邊形的長與寬；H指人體的平均橫向寬度；θ指所述深度相機的水平視場角；Min（L，W）表示四邊形的長L與寬W中值小的一個；四邊形的長寬滿足L≥W；

分立在各個所述支架上的所述深度相機，其視場角的中心線方向與所述人體測量空間四邊形的對角線方向一致。

2.如權利要求1所述的人體測量單元，其特征在于：所述四邊形的長與寬不相等，即四邊形的長寬滿足L>W；所述人體測量空間中人體的測量朝向與所述四邊形的長軸方向一致。

3.如權利要求1所述的人體測量單元，其特征在于：所述深度相機的水平視場角被配置為：覆蓋所述人體，且所述人體在水平方向上的尺寸不超過所述水平視場角的80%。

4.如權利要求1所述的人體測量單元，其特征在于：所述深度相機用于獲取人體三維圖像，所述人體三維圖像包括點云、網絡、紋理圖像中的一種或多種。