[發明專利]汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201711175517.4
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108099849B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 姜亦強;華東旭;張國旭;房軍
• 申請（專利權）人: 上海禹點電子科技有限公司
• 主分類號: B60S1/48
• 分類號: B60S1/48;B60S1/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 王葉娟;胡晶

本發明提出一種汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及系統，所述雨刮器上設置有可檢測所述雨刮器的刮臂位置的位置傳感器，該方法包括除霜除冰主控階段，該階段包括以下步驟：在雨刮器運行過程中，獲取所述位置傳感器檢測的位置而確定其位置變化率，以確定所述雨刮器的實際雨刮速度，并檢測所述雨刮器的電機輸出占空比；判斷，若所述實際雨刮速度小于速度門限值且所述電機輸出占空比大于占空比門限值，則判定為雪阻狀態激活，否則為非雪阻狀態；在所述雪阻狀態激活時，進行自動除霜除冰功能，提高加熱驅動占空比至預設比值進行加熱，且同時提高噴射壓力至標準壓力值進行洗滌液的噴射。可自動清除雪阻，提升車輛用戶體驗。

技術領域

本發明涉及車輛的雨刮器技術領域，尤其涉及的是一種汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及系統。

背景技術

冬季車停在戶外，溫度低于零下時，一段時間后前風窗玻璃上都會有一層薄薄的霜(冰)，必須清理干凈才可以正常駕駛，手動除霜除冰(冰)費時費力。如果不清除直接刮水，會嚴重影響刮片壽命。

如果存在特別嚴重的雪阻現象，雨刮刮刷力矩無法克服雪阻阻力，現有設計一般都是出現雪阻現象后停刮，或縮小刮水范圍。無論以上哪種應用場景都嚴重降低了用戶體驗。特別是針對智能車輛使用領域，雨刮系統的受限使用可能會影響車輛自動駕駛系統的功能，例如影響處在風擋后方的攝像頭等。

洗滌液可用于融化冰霜，洗滌液用量過快，一方面會增加車輛用戶的費用負擔，另一方面，為保持足夠的續航使用能力，還需被動增大洗液壺的容量，增加車輛自重。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及系統，可自動清除雪阻，提升車輛用戶體驗。

為解決上述問題，本發明提出一種汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，所述雨刮器上設置有可檢測所述雨刮器的刮臂位置的位置傳感器，該方法包括除霜除冰主控階段，該階段包括以下步驟：

S1：在雨刮器運行過程中，獲取所述位置傳感器檢測的位置而確定其位置變化率，以確定所述雨刮器的實際雨刮速度，并檢測所述雨刮器的電機輸出占空比；

S2：判斷，若所述實際雨刮速度小于速度門限值且所述電機輸出占空比大于占空比門限值，則判定為雪阻狀態激活，否則為非雪阻狀態；

S3：在所述雪阻狀態激活時，進行自動除霜除冰功能，提高加熱驅動占空比至預設比值進行加熱，且同時提高噴射壓力至標準壓力值進行洗滌液的噴射。

根據本發明的一個實施例，所述除霜除冰主控階段之前還包括除霜除冰預控制階段，該階段包括以下步驟：

A1：響應于外部輸入的除霜除冰請求，而激活手動除霜除冰功能；

A2：提高加熱驅動占空比至預設比值，并以此值對洗滌液進行加熱一段預設時間，同時在此段預設時間內，以噴射壓力為低壓值進行洗滌液的噴射，所述低壓值的范圍為1.1～1.3bar；

A3：經過所述預設時間后，進入所述除霜除冰主控階段。

根據本發明的一個實施例，在非雪阻狀態下，以下述公式(1)計算加熱驅動占空比，并以此值對洗滌液進行加熱，同時以噴射壓力為低壓值進行洗滌液的噴射；所述公式(1)為：

其中，

P2＝InjR×C2×ρ2×(Tstd-Tamb)；

L：為刮臂長度；

ω：雨刮器刮臂轉動的角速度；

d：預先定義的在玻璃面上等效成固體冰的標準厚度；

TAmb：實際環境溫度；