[發明專利]汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201711175517.4
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108099849B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 姜亦強;華東旭;張國旭;房軍
• 申請（專利權）人: 上海禹點電子科技有限公司
• 主分類號: B60S1/48
• 分類號: B60S1/48;B60S1/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 王葉娟;胡晶

1.一種汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，所述雨刮器上設置有可檢測所述雨刮器的刮臂位置的位置傳感器，該方法包括除霜除冰主控階段，該階段包括以下步驟：

S1：在雨刮器運行過程中，獲取所述位置傳感器檢測的位置而確定其位置變化率，以確定所述雨刮器的實際雨刮速度，并檢測所述雨刮器的電機輸出占空比；

S2：判斷，若所述實際雨刮速度小于速度門限值且所述電機輸出占空比大于占空比門限值，則判定為雪阻狀態激活，否則為非雪阻狀態；

S3：在所述雪阻狀態激活時，進行自動除霜除冰功能，提高加熱驅動占空比至預設比值進行加熱，且同時提高噴射壓力至標準壓力值進行洗滌液的噴射。

2.如權利要求1所述的汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，所述除霜除冰主控階段之前還包括除霜除冰預控制階段，該階段包括以下步驟：

A1：響應于外部輸入的除霜除冰請求，而激活手動除霜除冰功能；

A2：提高加熱驅動占空比至預設比值，并以此值對洗滌液進行加熱一段預設時間，同時在此段預設時間內，以噴射壓力為低壓值進行洗滌液的噴射，所述低壓值的范圍為1.1～1.3bar；

A3：經過所述預設時間后，進入所述除霜除冰主控階段。

3.如權利要求1所述的汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，在非雪阻狀態下，以下述公式(1)計算加熱驅動占空比，并以此值對洗滌液進行加熱，同時以噴射壓力為低壓值進行洗滌液的噴射；所述公式(1)為：

其中，

P2＝InjR×C2×p2×(Tstd-Tamb)；

L：為刮臂長度；

ω：雨刮器刮臂轉動的角速度；

d：預先定義的在玻璃面上等效成固體冰的標準厚度；

Tamb：實際環境溫度；

ρ1：為水的密度；ρ2：為洗滌液的密度；

C1：水的比熱容；

C2：洗滌液的比熱容；

P1：將冰阻融化掉需要的功率；

P2：洗滌液補償加熱功率；

Pe：加熱絲的額定功率；

K：放大系數；

InjR：基準噴射速度；

Tstd：將冰融化掉的目標加熱溫度。

4.如權利要求1所述的汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，所述步驟S3執行完后返回至步驟S1繼續執行。

5.如權利要求1所述的汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，當雨刮器的刮臂運行到離上反轉點預設角度范圍內時，提高噴射壓力至標準壓力值進行洗滌液的噴射。

6.如權利要求1-5中任意一項所述的汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，所述標準壓力值為2bar。

7.如權利要求1-5中任意一項所述的汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，若雨刮器以理想雨刮速度完成刮水至少一個周期，則判定完成所述除霜除冰主控階段，所述除霜除冰主控階段之后還包括除霜除冰再擦拭階段，包括：停止噴射洗滌液，控制雨刮器以高于除霜除冰主控階段的雨刮速度進行擦拭至少一個周期。

8.如權利要求1-5中任意一項所述的汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，所述雨刮器的刮臂上設有橡膠條，所述的刮臂或橡膠條上設置有洗滌液噴射孔及對應連通洗滌液噴射孔的液體通道，清洗泵運行時將洗滌液容器內的洗滌液泵入至所述液體通道中而由所述洗滌液噴射孔進行噴射，通過加熱絲對液體通道內的洗滌液或洗滌液容器內的洗滌液進行加熱。

9.如權利要求1-5中任意一項所述的汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，所述位置傳感器為角度檢測器。

10.一種汽車玻璃面除霜除冰雨刮器的控制系統，其特征在于，包括：刮臂、清洗泵、加熱絲、洗滌液容器及控制器；

所述雨刮器的刮臂上設有橡膠條，所述的刮臂或橡膠條上設置有洗滌液噴射孔及對應連通洗滌液噴射孔的液體通道，清洗泵運行時將洗滌液容器內的洗滌液泵入至所述液體通道中而由所述洗滌液噴射孔進行噴射，通過加熱絲對液體通道內的洗滌液或洗滌液容器內的洗滌液進行加熱；

所述控制器包括存儲器、處理器；所述存儲器上存儲有可在處理器上運行的程序，所述處理器執行所述程序時實現以下步驟：

S1：在雨刮器運行過程中，獲取位置傳感器檢測的位置而確定其位置變化率，以確定所述雨刮器的實際雨刮速度，并檢測所述雨刮器的電機輸出占空比；

S2：判斷，若所述實際雨刮速度小于速度門限值且所述電機輸出占空比大于占空比門限值，則判定為雪阻狀態激活，否則為非雪阻狀態；

S3：在所述雪阻狀態激活時，進行自動除霜除冰功能，提高加熱驅動占空比至預設比值進行加熱，且同時提高噴射壓力至標準壓力值進行洗滌液的噴射。