[發(fā)明專利]一種換擋的控制方法、換擋控制器及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711175511.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN109812577B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮亞軍;李軍強(qiáng);趙鑫;葉錦;楊松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/18
• 分類號(hào): F16H61/18;F16H61/02
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本發(fā)明公開了一種換擋的控制方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：在換擋之前先獲取車輛行駛速度以及車輛需求扭矩，并根據(jù)該車輛行駛速度以及車輛需求扭矩獲取最低擋位限值；獲取預(yù)期擋位，判斷預(yù)期擋位是否低于最低擋位限值；當(dāng)預(yù)期擋位低于最低擋位限值時(shí)，則控制換擋驅(qū)動(dòng)器停止驅(qū)動(dòng)換擋。可見，如果預(yù)期擋位小于當(dāng)前車輛行駛速度和車輛需求扭矩所能允許的最低擋位限值，則控制換擋驅(qū)動(dòng)器停止驅(qū)動(dòng)換擋，使得車輛的擋位還是換擋之前的擋位，不會(huì)低于當(dāng)前車速所能允許的最低擋位，從而避免了變速箱非預(yù)期換入過抵擋的問題，提高了駕駛員駕駛車輛時(shí)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種換擋的控制方法、換擋控制器及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，混合動(dòng)力汽車中一般采用電驅(qū)動(dòng)的變速箱，該變速箱將發(fā)電機(jī)輸出的扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩耦合后輸出。車輛在行駛過程中，若換擋后車輛所處的實(shí)際擋位，低于當(dāng)前的車速允許的最低擋位限值時(shí)，會(huì)導(dǎo)致變速箱輸入軸超速，在慣性力的作用下，車輛的動(dòng)力軸會(huì)被損壞，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)產(chǎn)生變速箱抱死，產(chǎn)生駕駛事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種換擋的控制方法、換擋控制器及系統(tǒng)，從而能夠避免電驅(qū)動(dòng)的變速箱非預(yù)期換入過低擋位而造成的問題。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N換擋的控制方法，該方法包括：

獲取車輛行駛速度和車輛需求扭矩；

根據(jù)所述車輛行駛速度和所述車輛需求扭矩獲取最低擋位限值，所述最低擋位限值是所述車輛行駛速度和所述車輛需求扭矩下，所允許的最低的擋位；

獲取預(yù)期擋位，并判斷預(yù)期擋位是否低于所述最低擋位限值，所述預(yù)期擋位是在所述車輛行駛速度和所述車輛需求扭矩下，根據(jù)駕駛員的駕駛控制所要切換的擋位；

當(dāng)所述預(yù)期擋位低于所述最低擋位限值時(shí)，控制換擋驅(qū)動(dòng)器停止驅(qū)動(dòng)換擋。

在一些可能的實(shí)施方式中，該方法還包括：

當(dāng)所述預(yù)期擋位低于所述最低擋位限值時(shí)，控制動(dòng)力源停止輸出扭矩。

在一些可能的實(shí)施方式中，該獲取預(yù)期擋位包括：

從自動(dòng)變速箱獲取預(yù)期擋位。

在一些可能的實(shí)施方式中，該獲取預(yù)期擋位包括：

從手動(dòng)變速箱獲取預(yù)期擋位。

在一些可能的實(shí)施方式中，該方法還包括：

當(dāng)所述預(yù)期擋位不低于所述最低擋位限值時(shí)，控制換擋驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)換擋至所述預(yù)期擋位。

第二方面，本申請(qǐng)?jiān)撎峁┝艘环N換擋的換擋控制器，該換擋控制器包括：

第一獲取模塊，用于獲取車輛行駛速度和車輛需求扭矩；

第二獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛行駛速度和所述車輛需求扭矩獲取最低擋位限值，所述最低擋位限值是所述車輛行駛速度和所述車輛需求扭矩下，所允許的最低的擋位；

判斷模塊，用于獲取預(yù)期擋位，并判斷預(yù)期擋位是否低于所述最低擋位限值，所述預(yù)期擋位是在所述車輛行駛速度和所述車輛需求扭矩下，根據(jù)駕駛員的駕駛控制所要切換的擋位；

第一控制模塊，用于當(dāng)所述預(yù)期擋位低于所述最低擋位限值時(shí)，控制換擋驅(qū)動(dòng)器停止驅(qū)動(dòng)換擋。

在一些可能的實(shí)施方式中，該換擋控制器還包括：

第二控制模塊，用于當(dāng)所述預(yù)期擋位低于所述最低擋位限值時(shí)，控制動(dòng)力源停止輸出扭矩。

在一些可能的實(shí)施方式中，該判斷模塊具體用于，

從自動(dòng)變速箱獲取預(yù)期擋位。