[發明專利]一種換擋的控制方法、換擋控制器及系統有效
| 申請號： | 201711175511.7 | 申請日： | 2017-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN109812577B | 公開（公告）日： | 2020-11-03 |
| 發明（設計）人： | 馮亞軍;李軍強;趙鑫;葉錦;楊松 | 申請（專利權）人： | 上海汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H61/18 | 分類號： | F16H61/18;F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏曉波 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 換擋 控制 方法 控制器 系統 | ||
1.一種換擋的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取車輛行駛速度和車輛需求扭矩；
根據所述車輛行駛速度和所述車輛需求扭矩獲取最低擋位限值，所述最低擋位限值是所述車輛行駛速度和所述車輛需求扭矩下，所允許的最低的擋位；
獲取預期擋位，并判斷預期擋位是否低于所述最低擋位限值，所述預期擋位是在所述車輛行駛速度和所述車輛需求扭矩下，根據駕駛員的駕駛控制所要切換的擋位；
當所述預期擋位低于所述最低擋位限值時，控制換擋驅動器停止驅動換擋，并控制動力源停止輸出扭矩。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取預期擋位包括：
從自動變速箱獲取預期擋位。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取預期擋位包括：
從手動變速箱獲取預期擋位。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當所述預期擋位不低于所述最低擋位限值時，控制換擋驅動器驅動換擋至所述預期擋位。
5.一種換擋的換擋控制器，其特征在于，所述換擋控制器包括：
第一獲取模塊，用于獲取車輛行駛速度和車輛需求扭矩；
第二獲取模塊，用于根據所述車輛行駛速度和所述車輛需求扭矩獲取最低擋位限值，所述最低擋位限值是所述車輛行駛速度和所述車輛需求扭矩下，所允許的最低的擋位；
判斷模塊，用于獲取預期擋位，并判斷預期擋位是否低于所述最低擋位限值，所述預期擋位是在所述車輛行駛速度和所述車輛需求扭矩下，根據駕駛員的駕駛控制所要切換的擋位；
第一控制模塊，用于當所述預期擋位低于所述最低擋位限值時，控制換擋驅動器停止驅動換擋；
其中，所述換擋控制器還包括：
第二控制模塊，用于當所述預期擋位低于所述最低擋位限值時，控制動力源停止輸出扭矩。
6.根據權利要求5所述的換擋控制器，其特征在于，
所述判斷模塊，具體用于從自動變速箱獲取預期擋位。
7.根據權利要求5-6任意一項所述的換擋控制器，其特征在于，所述換擋控制器還包括：
第三控制模塊，用于當所述預期擋位不低于所述最低擋位限值時，控制換擋驅動器驅動換擋至所述預期擋位。
8.一種換擋的控制系統，其特征在于，所述系統包括：
權利要求5-6任意一項所述的換擋控制器，換擋驅動器，以及換擋執行器。
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