[發(fā)明專利]用于探測位于停車場內(nèi)的突起對象的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711175089.5
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN108091161B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·萊恩;F·赫斯;S·諾德布魯赫
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G01C11/04
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發(fā)明涉及一種用于在使用空間上分布式地布置在停車場內(nèi)的至少兩個(gè)視頻攝像機(jī)的情況下探測位于所述停車場內(nèi)的突起對象的方法，所述至少兩個(gè)視頻攝像機(jī)的相應(yīng)的視域在重疊區(qū)域中重疊，所述方法包括以下步驟：借助所述視頻攝像機(jī)拍攝所述重疊區(qū)域的相應(yīng)的視頻圖像，分析所拍攝的視頻圖像，以便在所拍攝的視頻圖像中探測突起對象，其中，僅僅借助不同于所述視頻攝像機(jī)的至少一個(gè)計(jì)算單元在視頻攝像機(jī)外部執(zhí)行所述分析。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的系統(tǒng)、一種停車場以及一種計(jì)算機(jī)程序。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于探測位于停車場內(nèi)的、例如停車樓內(nèi)的、尤其停車場的行駛通道(Fahrschlauch)內(nèi)的突起對象的方法。本發(fā)明還涉及一種用于探測位于停車場內(nèi)的、例如停車樓內(nèi)的、尤其停車場的行駛通道內(nèi)的突起對象的系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及一種停車場。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)

公開文獻(xiàn)DE 10 2015 201 209 A1示出一種用于在預(yù)給定的停車空間內(nèi)將車輛自動(dòng)地從移交區(qū)帶到所分配的停車位的代客停車系統(tǒng)。已知的系統(tǒng)包括具有位置固定地布置的至少一個(gè)傳感器單元的停車場監(jiān)視系統(tǒng)。該停車場監(jiān)視系統(tǒng)構(gòu)造用于定位在預(yù)給定的停車空間內(nèi)行駛的車輛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所基于的任務(wù)在于，提供一種用于高效地探測位于停車場內(nèi)的、例如停車樓內(nèi)的、尤其位于停車場的行駛通道內(nèi)的突起對象的方案。

借助根據(jù)本發(fā)明的方法、系統(tǒng)和停車場來解決所述任務(wù)。本發(fā)明的有利構(gòu)型在下面描述。

根據(jù)一方面，提出一種用于在使用空間上分布式地布置在停車場內(nèi)的至少兩個(gè)視頻攝像機(jī)的情況下探測位于所述停車場內(nèi)的突起對象的方法，所述至少兩個(gè)視頻攝像機(jī)的相應(yīng)的視域在重疊區(qū)域中重疊，所述方法包括以下步驟：

借助所述視頻攝像機(jī)拍攝所述重疊區(qū)域的相應(yīng)的視頻圖像，

分析所拍攝的視頻圖像，以便在所拍攝的視頻圖像中探測突起對象，

其中，僅僅借助不同于所述視頻攝像機(jī)的至少一個(gè)計(jì)算單元在視頻攝像機(jī)外部執(zhí)行所述分析。

根據(jù)另一方面，提供一種用于探測位于停車場內(nèi)的突起對象的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)構(gòu)造用于執(zhí)行用于探測位于停車場內(nèi)的突起對象的方法。

根據(jù)另一方面，提供一種停車場，該停車場包括用于探測位于停車場內(nèi)的突起對象的系統(tǒng)。

根據(jù)再一方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上、尤其在視頻攝像機(jī)的處理器上以及在計(jì)算單元的處理器上實(shí)施該計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行用于探測位于停車場內(nèi)的突起對象的方法。

本發(fā)明基于以下認(rèn)知：僅僅在視頻攝像機(jī)外部、即僅僅在計(jì)算單元自身上執(zhí)行所拍攝的視頻圖像的分析。計(jì)算單元尤其構(gòu)造為與視頻攝像機(jī)分開的元件。即計(jì)算單元不是集成在視頻攝像機(jī)之一中。計(jì)算單元與視頻攝像機(jī)分開地，即在視頻攝像機(jī)外部設(shè)置或構(gòu)造。在實(shí)體上，計(jì)算單元和視頻攝像機(jī)是不同的主題。不設(shè)置所拍攝的視頻圖像的借助視頻攝像機(jī)之一的替代的或附加的分析。

由此，例如引起以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，對于所述分析來說，不是必須考慮視頻攝像機(jī)的計(jì)算能力。由此，尤其引起以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，可以將用于分析視頻圖像的舊的并且因此通常功率較弱的硬件(舊的計(jì)算單元)通過新的并且因此通常功率較強(qiáng)的硬件(新的計(jì)算單元)來更換，以便例如能夠?qū)崿F(xiàn)視頻圖像的還更快的分析，而不必同時(shí)更換視頻攝像機(jī)，因?yàn)椴]有在視頻攝像機(jī)上執(zhí)行所述分析。

停車場的視頻攝像機(jī)例如遭受天氣影響或人的故意的暴力作用，這例如可能負(fù)面地影響視頻攝像機(jī)的功能能力。

相反地，可以將計(jì)算單元布置在受保護(hù)的空間中，或者計(jì)算單元例如布置在受保護(hù)的空間中，所述受保護(hù)的空間保護(hù)計(jì)算單元免受有害影響。由此，例如引起以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，計(jì)算單元可靠地運(yùn)行。

因此，例如可以以有利的方式確保計(jì)算單元可以可靠地工作，這又可以導(dǎo)致可靠的結(jié)果。