[發明專利]用于探測位于停車場內的突起對象的方法和系統

有效

• 申請號: 201711175089.5
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108091161B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: A·萊恩;F·赫斯;S·諾德布魯赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G01C11/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于在使用空間上分布式地布置在停車場(301)內的至少兩個視頻攝像機(203)的情況下探測位于所述停車場(301)內的突起對象(501)的方法，所述至少兩個視頻攝像機的相應的視域(407，409)在重疊區域(411)中重疊，所述方法包括以下步驟：

借助所述視頻攝像機(203)拍攝(101)所述重疊區域(411)的相應的視頻圖像，

分析(103)所拍攝的視頻圖像，以便在所拍攝的視頻圖像中探測突起對象(501)，

其中，僅僅借助不同于所述視頻攝像機(203)的至少一個計算單元(205)在視頻攝像機外部執行所述分析(103)，

為了根據所述分析來在所拍攝的視頻圖像中探測突起對象，設置以下步驟：

對所拍攝的視頻圖像進行修正，

將相應的經修正的視頻圖像相互比較，以便在所拍攝的重疊區域(411)中識別區別，

基于所述比較探測突起對象(501)，其中，所述比較包括經修正的視頻圖像的相應亮度的比較，以便將亮度區別識別為所述區別。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在多個計算單元(205)的情況下，所述分析的執行包括：所述多個計算單元(205)相互獨立地分析所拍攝的視頻圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，將獨立的分析的相應的結果相互比較以用于驗證。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，如果基于所述比較發現，所述計算單元(205)中的一個求取到錯誤的結果，則關斷所述一個計算單元(205)或不再將所述一個計算單元(205)用于為探測突起對象(501)而進行的所述分析的執行。

5.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，在多個計算單元(205)的情況下，所述分析的執行包括：使所拍攝的視頻圖像的分析在所述多個計算單元(205)上并行化。

6.一種用于探測位于停車場(301)內的突起對象(501)的系統(201)，其中，所述系統(201)構造用于執行根據以上權利要求中任一項所述的方法。

7.一種停車場(301)，所述停車場包括根據權利要求6所述的系統(201)。

8.一種機器可讀的存儲介質，在其上存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序代碼，用于當在計算機上實施所述計算機程序時執行根據權利要求1至5中任一項所述的方法。