[發明專利]一種并聯工業機器人實訓臺

在審

• 申請號: 201711173261.3
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107886829A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 宋星亮
• 申請（專利權）人: 寧波摩科機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 文芳

技術領域

本發明涉及教學設備領域，特別涉及一種并聯工業機器人實訓臺。

背景技術

機械制造是我國的支柱產業，目前，我國的高等教育存在著重理論輕實踐的現象，而事實上講，實踐教學在人才培養中占有舉足輕重的地位，為了提高學生的動手能力和培養學生的學習情緒，就需要在實踐教學方面下功夫，使學生有更多的機會在學校學習期間接受實踐教學。

隨著科技發展，工業機器人已經滲透至各個領域，其應用極其廣泛。而目前的教學儀器領域中，缺乏機器人實踐教學的專用裝置，如去工廠進行實地學習又不現實，因此需要設計專用的教學實訓系統。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種并聯工業機器人實訓臺。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種并聯工業機器人實訓臺,包括實訓工作臺、供料機構、輸送流水線機構和并聯機器人本體，所述并聯機器人本體固定在實訓工作臺上，供料機構與輸送流水線機構的進料端相連，輸送流水線機構經過所述并聯機器人本體下方，并聯機器人本體上安裝有二維視覺系統，輸送流水線機構上設有可更換的料盤，料盤上開設有多個形狀相同的凹槽，輸送流水線機構的外部設有第一儲藏盒，第一儲藏盒內設有多個儲藏槽。

進一步的，所述供料機構包括振動送料盤以及導軌，所述導軌一端與振動送料盤的出料端相連，另一端設于所述輸送流水線機構的上方。

進一步的，所述輸送流水線機構包括傳送帶，該傳送帶上對應所述導軌設置有料框，所述導軌的一端位于所述料框的正上方。

進一步的，對應所述料盤設置有料盤架，該料盤架橫跨在所述傳送帶上，料盤架上設有至少兩個限位柱，料盤上對應每個限位柱均開設有一個限位孔，所述料盤搭載在所述料盤架上，限位柱穿插在對應的限位孔上。

進一步的，實訓工作臺上還設有備料架，該備料架上方固定有第二儲藏盒，所述第二儲藏盒內設有多個儲藏槽。

進一步的，所述料盤設有多個，每個料盤上的凹槽形狀各不相同。

進一步的，多個料盤中的一個固定在所述料盤架上，余下所有料盤均放置于備料架下方。

進一步的，實訓工作臺長1800MM、寬1200MM、高700MM。

進一步的，實訓工作臺底部設有兩個固定輪和兩個萬向輪。

有益效果：本發明的一種并聯工業機器人實訓臺，其中并聯機器人本體可實現工件搬運的操作，二維視覺系統可實現視覺識別的功能，二者配合能夠完成工件分揀、碼垛的工作，真實模擬工業現場，讓學生了解并聯工業機器人的結構、操作，使學生能夠對并聯工業機器人有一個系統的認識以及操作經驗。

附圖說明

圖1為本發明立體結構示意圖；

圖2為本發明俯視結構示意圖；

圖3為本發明圖1的局部放大圖；

附圖標記說明：實訓工作臺1，供料機構2，振動送料盤2a，導軌2b，并聯機器人本體3，料盤4，料盤架4a，限位柱4a1，第一儲藏盒5，傳送帶6，料框6a，備料架7，第二儲藏盒8。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例，對本發明的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1至圖3所示的一種并聯工業機器人實訓臺,包括實訓工作臺1、供料機構2、輸送流水線機構和并聯機器人本體3，所述并聯機器人本體3固定在實訓工作臺1上，供料機構2與輸送流水線機構的進料端相連，輸送流水線機構經過所述并聯機器人本體3下方，并聯機器人本體3上安裝有二維視覺系統以用于分辨自其下方經過的工件的顏色和尺寸，輸送流水線機構上設有可更換的料盤4，料盤4上開設有多個形狀相同的凹槽，輸送流水線機構的外部設有第一儲藏盒5，第一儲藏盒5內設有多個儲藏槽，并聯機器人本體3能夠根據二維視覺系統分辨所得信息，對輸送流水線機構上自其下方所經過的工件進行吸取，并將與料盤4上凹槽相同形狀的工件逐個的移送至料盤4上的多個凹槽內，將于料盤4上凹槽形狀不同的工件根據形狀和顏色分類移送至第一儲藏盒5內的各個儲藏槽內。

本發明的并聯機器人本體3可實現工件搬運的操作，二維視覺系統可實現視覺識別的功能，二者配合能夠完成工件分揀、碼垛的工作，真實模擬工業現場，讓學生了解并聯工業機器人本體的結構、操作，使學生能夠對并聯機器人有一個系統的認識以及操作經驗。

所述供料機構2包括振動送料盤2a以及導軌2b，所述導軌2b一端與振動送料盤2a的出料端相連，另一端設于所述輸送流水線機構的上方，振動送料盤2a可一次性存儲大量工件，并通過導軌2b有序的導入輸送流水線機構上。