[發明專利]一種并聯工業機器人實訓臺

在審

• 申請號: 201711173261.3
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107886829A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 宋星亮
• 申請（專利權）人: 寧波摩科機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 文芳

1.一種并聯工業機器人實訓臺,其特征在于：包括實訓工作臺(1)、供料機構(2)、輸送流水線機構和并聯機器人本體(3)，所述并聯機器人本體(3)固定在實訓工作臺(1)上，供料機構(2)與輸送流水線機構的進料端相連，輸送流水線機構經過所述并聯機器人本體(3)下方，并聯機器人本體(3)上安裝有二維視覺系統，輸送流水線機構上設有可更換的料盤(4)，料盤(4)上開設有多個形狀相同的凹槽，輸送流水線機構的外部設有第一儲藏盒(5)，第一儲藏盒(5)內設有多個儲藏槽。

2.根據權利要求1所述的一種并聯工業機器人實訓臺,其特征在于：所述供料機構(2)包括振動送料盤(2a)以及導軌(2b)，所述導軌(2b)一端與振動送料盤(2a)的出料端相連，另一端設于所述輸送流水線機構的上方。

3.根據權利要求2所述的一種并聯工業機器人實訓臺,其特征在于：所述輸送流水線機構包括傳送帶(6)，該傳送帶(6)上對應所述導軌(2b)設置有料框(6a)，所述導軌(2b)的一端位于所述料框(6a)的正上方。

4.根據權利要求3所述的一種并聯工業機器人實訓臺,其特征在于：對應所述料盤(4)設置有料盤架(4a)，該料盤架(4a)橫跨在所述傳送帶(6)上，料盤架(4a)上設有至少兩個限位柱(4a1)，料盤(4)上對應每個限位柱(4a1)均開設有一個限位孔，所述料盤(4)搭載在所述料盤架(4a)上，限位柱(4a1)穿插在對應的限位孔上。

5.根據權利要求4所述的一種并聯工業機器人實訓臺,其特征在于：實訓工作臺(1)上還設有備料架(7)，該備料架(7)上方固定有第二儲藏盒(8)，所述第二儲藏盒(8)內設有多個儲藏槽。

6.根據權利要求5所述的一種并聯工業機器人實訓臺,其特征在于：所述料盤(4)設有多個，每個料盤(4)上的凹槽形狀各不相同。

7.根據權利要求6所述的一種并聯工業機器人實訓臺,其特征在于：多個料盤(4)中的一個固定在所述料盤架(4a)上，余下所有料盤(4)均放置于備料架(7)下方。

8.根據權利要求1所述的一種并聯工業機器人實訓臺,其特征在于：實訓工作臺(1)長1800MM、寬1200MM、高700MM。

9.根據權利要求1所述的一種并聯工業機器人實訓臺,其特征在于：實訓工作臺(1)底部設有兩個固定輪和兩個萬向輪。