[發(fā)明專利]導(dǎo)航方法及移動(dòng)終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711172969.7
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107991670B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫云飛
• 申請（專利權(quán)）人: 宇龍計(jì)算機(jī)通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S13/74
• 分類號: G01S13/74;H04W4/024;G06F16/29
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種導(dǎo)航方法及移動(dòng)終端，其中方法包括：第一移動(dòng)終端向第二移動(dòng)終端發(fā)送定位請求；所述第一移動(dòng)終端接收所述第二移動(dòng)終端依據(jù)所述定位請求發(fā)送的反饋信號；所述第一移動(dòng)終端依據(jù)接收到所述反饋信號的時(shí)間差以及預(yù)設(shè)的時(shí)間差集合與坐標(biāo)集合的映射關(guān)系確定所述第二移動(dòng)終端位置相對于所述第一移動(dòng)終端的相對方位及相對坐標(biāo)，所述時(shí)間差集合包括至少一個(gè)時(shí)間差，所述坐標(biāo)集合包括至少一個(gè)坐標(biāo)；所述第一移動(dòng)終端根據(jù)所述相對方位及所述相對坐標(biāo)生成指示信息，所述指示信息用于指示從所述第一移動(dòng)終端去往所述第二移動(dòng)終端的導(dǎo)航路線。本發(fā)明實(shí)施例可以不借助GPS導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)各移動(dòng)終端間有效的、精準(zhǔn)的導(dǎo)航。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航方法及移動(dòng)終端。

背景技術(shù)

信息時(shí)代的到來，多種多樣導(dǎo)航計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序(Application，APP)的涌現(xiàn)，如：百度地圖、高德地圖等，給人們的出行提供了各種便利。從根本上來說，導(dǎo)航技術(shù)是指為用戶提供導(dǎo)航路徑，使得用戶按照導(dǎo)航路徑從一目的地到另一目的地的技術(shù)。

現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)中，應(yīng)用得較多的是全球定位系統(tǒng)(Global PositioningSystem，GPS)技術(shù)。例如：在某個(gè)地方，我們在相互尋找對方時(shí)，打電話或者發(fā)送短信告訴對方自己在什么位置，自己所在的位置旁有什么標(biāo)志性的建筑，讓對方根據(jù)這些信息借助于GPS定位技術(shù)尋找自己。然而，在某些特殊的狀況下，比如在一些室外景點(diǎn)處，GPS信號較弱，無法使用GPS進(jìn)行導(dǎo)航，如果不借助GPS導(dǎo)航，則現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航方法及移動(dòng)終端，可以不借助GPS導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)各移動(dòng)終端間有效的、精準(zhǔn)的導(dǎo)航。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航方法，該導(dǎo)航方法包括：

第一移動(dòng)終端向第二移動(dòng)終端發(fā)送定位請求；

所述第一移動(dòng)終端接收所述第二移動(dòng)終端依據(jù)所述定位請求發(fā)送的反饋信號；

所述第一移動(dòng)終端依據(jù)接收到所述反饋信號的時(shí)間差以及預(yù)設(shè)的時(shí)間差集合與坐標(biāo)集合的映射關(guān)系確定所述第二移動(dòng)終端位置相對于所述第一移動(dòng)終端的相對方位及相對坐標(biāo)，所述時(shí)間差集合包括至少一個(gè)時(shí)間差，所述坐標(biāo)集合包括至少一個(gè)坐標(biāo)；

所述第一移動(dòng)終端根據(jù)所述相對方位及所述相對坐標(biāo)生成指示信息，所述指示信息用于指示從所述第一移動(dòng)終端去往所述第二移動(dòng)終端的導(dǎo)航路線。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述反饋信號包括所述第二移動(dòng)終端發(fā)送所述反饋信號的時(shí)間點(diǎn)。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式中，其特征在于，在所述映射關(guān)系中，三個(gè)時(shí)間差與一個(gè)坐標(biāo)相對應(yīng)。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式中，所述指示信息包括導(dǎo)航路線：

所述第一移動(dòng)終端根據(jù)所述相對方位及所述相對坐標(biāo)生成指示信息之后，還包括：

將所述導(dǎo)航路線映射到所述第一移動(dòng)終端的地圖上并顯示，所述導(dǎo)航路線的起點(diǎn)為所述第一移動(dòng)終端的位置，所述導(dǎo)航路線的終點(diǎn)為所述第二移動(dòng)終端相對于所述第一移動(dòng)終端的位置的相對坐標(biāo)。

結(jié)合第一方面，或第一方面的第一種至第三種任一種實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一移動(dòng)終端包括至少三個(gè)接收點(diǎn)，所述接收點(diǎn)用于接收所述反饋信號，所述相對方位由接收到所述反饋信號的至少三個(gè)接收點(diǎn)對應(yīng)的坐標(biāo)以及所述相對坐標(biāo)確定。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括:發(fā)送單元、接收單元、處理單元和指示單元，其中，

發(fā)送單元，用于向第二移動(dòng)終端發(fā)送定位請求；

接收單元，用于接收所述第二移動(dòng)終端依據(jù)所述定位請求發(fā)送的反饋信號；