[發明專利]導航方法及移動終端

有效

• 申請號: 201711172969.7
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107991670B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 孫云飛
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S13/74
• 分類號: G01S13/74;H04W4/024;G06F16/29
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種導航方法，其特征在于，包括：

第一移動終端向第二移動終端發送定位請求，所述第一移動終端包括至少三個接收點，所述至少三個接收點包括第一接收點；

所述第一移動終端通過所述至少三個接收點中的各接收點，接收所述第二移動終端依據所述定位請求發送的反饋信號，并記錄所述第一接收點分別與所述至少三個接收點中其他接收點接收到所述反饋信號的時間差；

所述第一移動終端依據所述第一接收點分別與所述至少三個接收點中其他接收點接收到所述反饋信號的時間差，以及預設的時間差集合與坐標集合的映射關系，確定所述第二移動終端位置相對于所述第一移動終端的相對方位及相對坐標，所述時間差集合包括至少一個時間差，所述坐標集合包括至少一個坐標；

所述第一移動終端根據所述相對方位及所述相對坐標生成指示信息，所述指示信息用于指示從所述第一移動終端去往所述第二移動終端的導航路線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述反饋信號包括所述第二移動終端發送所述反饋信號的時間點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述映射關系中，三個時間差與一個坐標相對應。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括導航路線；

所述第一移動終端根據所述相對方位及所述相對坐標生成指示信息之后，還包括：

將所述導航路線映射到所述第一移動終端的地圖上并顯示，所述導航路線的起點為所述第一移動終端的位置，所述導航路線的終點為所述第二移動終端相對于所述第一移動終端的位置的相對坐標。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述接收點用于接收所述反饋信號，所述相對方位由接收到所述反饋信號的至少三個接收點對應的坐標以及所述相對坐標確定。

6.一種移動終端，其特征在于，所述終端為第一移動終端，所述第一移動終端包括發送單元、接收單元、處理單元和指示單元，其中，

發送單元，用于向第二移動終端發送定位請求，所述第一移動終端包括至少三個接收點，所述至少三個接收點包括第一接收點；

接收單元，用于通過所述至少三個接收點中的各接收點，接收所述第二移動終端依據所述定位請求發送的反饋信號，并記錄所述第一接收點分別與所述至少三個接收點中其他接收點接收到所述反饋信號的時間差；

處理單元，用于依據所述第一接收點分別與所述至少三個接收點中其他接收點接收到所述反饋信號的時間差，以及預設的時間差集合與坐標集合的映射關系，確定所述第二移動終端位置相對于所述第一移動終端的相對方位及相對坐標，所述時間差集合包括至少一個時間差，所述坐標集合包括至少一個坐標；

指示單元，用于根據所述相對方位及所述相對坐標生成指示信息，所述指示信息用于指示從所述第一移動終端去往所述第二移動終端的導航路線。

7.根據權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述反饋信號包括所述第二移動終端發送所述反饋信號的時間點。

8.根據權利要求6所述的移動終端，其特征在于，在所述映射關系中，三個時間差與一個坐標相對應。

9.根據權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述指示單元還包括：

顯示單元，所述顯示單元用于將所述導航路線映射到所述第一移動終端的地圖上并顯示，所述導航路線的起點為所述第一移動終端的位置，所述導航路線的終點為所述第二移動終端相對于所述第一移動終端的位置的相對坐標。

10.根據權利要求6至9任一項所述的移動終端，其特征在于，所述接收點用于接收所述反饋信號，所述相對方位由接收到所述反饋信號的至少三個接收點對應的坐標以及所述相對坐標確定。