[發明專利]車輛牽引及全輪驅動控制系統

有效

• 申請號: 201711171947.9
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108099592B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 彼得·約翰·格魯特爾;安德里亞斯·埃萬蓋洛斯·佩拉克斯;尼古拉斯·愛德華·麥卡賓;保羅·穆巴拉克;丹·弗拉蒂拉
• 申請（專利權）人: 福特環球技術公司
• 主分類號: B60K17/02
• 分類號: B60K17/02;B60K17/08;B60K17/16
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;李偉

一種車輛包括第一軸、第二軸、第一離合器、第二離合器和控制器。第一軸和第二軸通過驅動軸連接。第一離合器和第二離合器構造成在打開時將驅動軸與分別通過第一軸和第二軸傳遞的載荷隔離。控制器的程序設定成響應于第一軸和第二軸的輸出速度之間的差值超過第一閾值而關閉第二離合器，減小差值以使其低于第二閾值，并且關閉第一離合器。

技術領域

本公開涉及車輛、車輛牽引控制系統及車輛全輪驅動控制系統。

背景技術

車輛可包括牽引控制和全輪驅動系統，其設計成提高車輛機動性、穩定性和可預測性。

發明內容

一種車輛包括第一軸、第二軸、第一離合器、第二離合器和控制器。第一軸和第二軸通過驅動軸連接。第一離合器和第二離合器構造成在打開時將驅動軸與分別通過第一軸和第二軸傳遞的載荷隔離。控制器的程序設定成響應于第一軸和第二軸的輸出速度之間的差值超過第一閾值而關閉第二離合器、減小差值以使其低于第二閾值，并且關閉第一離合器。

一種車輛包括第一軸、第二軸、驅動軸和控制器。第一軸具有第一差速器和第一離合器。第一差速器包括第一輸出軸和第二輸出軸，第一輸出軸和第二輸出軸中的每個連接至一對第一車輪中的一個。第二軸具有第二差速器和第二離合器，其中第二差速器包括第三輸出軸和第四輸出軸，第三輸出軸和第四輸出軸中的每個連接至一對第二車輪中的一個。第二離合器構造成當處于打開位置時將一對第二車輪中的一個與第四輸出軸分離。驅動軸通過第一離合器選擇性地連接至第一差速器的承載架并且經由固定傳動裝置連接至第二差速器的承載架。控制器的程序設定成響應于第一對車輪的速度和第二對車輪的速度之間的差值超過第一閾值同時第一離合器和第二離合器處于打開位置而關閉第二離合器。控制器的程序還設定成響應于關閉第二離合器而將差值減小至小于第二閾值的值。控制器的程序進一步設定成響應于將差值減小至小于第二閾值的值而關閉第一離合器。

一種方法包括響應于車輛的第一軸和第二軸的輸出速度之間的差值超過第一閾值而關閉第一離合器以將牽引輪連接至第一軸的輸出端，將差值減小至小于第二閾值的值，以及關閉第二離合器以將第一軸的輸入端連接至第二軸的輸出端。

附圖說明

圖1是代表性車輛和代表性車輛動力系統的示意圖；

圖2是示出車輛的驅動輪的速度和輸出扭矩的圖表；以及

圖3是車輛的動力系統的控制方法。

具體實施方式

在本文中描述本公開的實施例。但是應了解，所公開的實施例僅是示例且可以各種及替換的形式體現。附圖不一定按比例；一些特征可能被夸大或最小化以示出特定部件的細節。因此，本文公開的特定結構和功能性細節不應理解為限制，而僅作為用于教導本領域技術人員如何以不同方式采用本公開的代表性基礎。如本領域普通技術人員將理解的，參照任何一個附圖示出和描述的各種特征可以與一個或多個其它附圖中所示的特征組合，以產生未明確示出或描述的實施例。所示特征的組合提供了用于典型應用的代表性實施例。然而，對于特定應用或實施方式，可以期望與本發明的教導一致的特征的各種組合和修改。

參考圖1，所示為表示車輛10和車輛動力系統12的示意圖。車輛10可為全輪驅動(AWD)車輛，其中，動力系統12能夠始終或在需要時將動力傳送至車輛的所有車輪。傳動系統12包括原動機或動力生成部件(即，發動機或電機)及動力傳動系統。動力傳動系統是將動力傳遞到驅動輪的一組部件，不包括動力生成部件。相比之下，傳動系統12被認為包括動力生成部件和動力傳動系統。傳動系統12包括發動機14和變速器16。替代地或除了發動機14之外，傳動系統12還可包括作為原動機的電機。如果電機用作發動機14的替代裝置，則其應理解為執行如本文所述的發動機14的所有功能。變速器16可包括傳動裝置，其構造成在變速器16的輸入端和輸出端之間提供多個傳動比。發動機14連接到變速器16的輸入端，而構造成將動力傳送到驅動輪18的傳動系統部件連接到變速器16的輸出端。發動機14可通過變矩器或發射離合器連接至變速器的輸入端。