[發明專利]車輛牽引及全輪驅動控制系統

有效

• 申請號: 201711171947.9
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108099592B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 彼得·約翰·格魯特爾;安德里亞斯·埃萬蓋洛斯·佩拉克斯;尼古拉斯·愛德華·麥卡賓;保羅·穆巴拉克;丹·弗拉蒂拉
• 申請（專利權）人: 福特環球技術公司
• 主分類號: B60K17/02
• 分類號: B60K17/02;B60K17/08;B60K17/16
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;李偉

1.一種車輛，包括：

通過驅動軸連接的第一軸和第二軸；

第一離合器和第二離合器，所述第一離合器和所述第二離合器構造成在打開時將所述驅動軸與分別通過所述第一軸和所述第二軸傳遞的載荷隔離；以及

控制器，所述控制器的程序設定成響應于所述第一軸和所述第二軸的輸出速度之間的差值超過第一閾值而關閉所述第二離合器，減小所述差值以使所述差值低于第二閾值，然后關閉所述第一離合器,

其中，所述第一軸具有包括第一承載架的第一差速器，所述第二軸具有包括第二承載架的第二差速器，并且所述驅動軸連接至所述第一承載架和所述第二承載架，所述第一離合器將所述驅動軸選擇性地連接至所述第一承載架。

2.根據權利要求1所述的車輛，進一步包括摩擦制動器，并且其中，所述控制器的程序設定成通過將所述摩擦制動器施加至所述第一軸的輸出軸而減小所述第一軸的扭矩輸出來減小速度的所述差值。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述第一軸的所述輸出速度基于所述第一軸的兩個輸出軸的平均速度，且所述第二軸的所述輸出速度基于所述第二軸的兩個輸出軸的平均速度。

4.根據權利要求1所述的車輛，進一步包括構造成向所述第一軸傳遞扭矩的原動機，并且其中，當所述第一離合器和所述第二離合器處于關閉位置時，所述第一軸經由所述驅動軸將扭矩傳遞至所述第二軸。

5.根據權利要求4所述的車輛，其中，所述控制器的程序設定成通過減小所述原動機的扭矩而減小對所述第一軸的扭矩輸出來減小速度的所述差值。

6.根據權利要求5所述的車輛，其中，所述控制器的程序設定成響應于關閉所述第一離合器而增加所述第一軸和所述第二軸的扭矩輸出。

7.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器從速度傳感器接收信號，所述速度傳感器構造成確定所述車輛的每個單獨驅動輪的旋轉速度。

8.根據權利要求7所述的車輛，其中，所述控制器包括構造成將所述每個單獨驅動輪的旋轉速度轉換成線性速度的算法。

9.根據權利要求1所述的車輛，進一步包括牽引輪，并且其中，所述第二離合器將所述第二差速器的輸出軸選擇性地連接至所述牽引輪。

10.一種車輛，包括：

第一軸，所述第一軸具有第一差速器和第一離合器，所述第一差速器包括第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸和所述第二輸出軸中的每個連接至一對第一車輪中的一個；

第二軸，所述第二軸具有第二差速器和第二離合器，所述第二差速器包括第三輸出軸和第四輸出軸，所述第三輸出軸和所述第四輸出軸中的每個連接至一對第二車輪中的一個，所述第二離合器構造成在處于打開位置時將所述一對第二車輪中的一個與所述第四輸出軸分離；

驅動軸，所述驅動軸通過所述第一離合器選擇性地連接至所述第一差速器的承載架并且經由固定傳動裝置連接至所述第二差速器的承載架；以及

控制器，所述控制器的程序設定成：

響應于所述一對第一車輪的速度和所述一對第二車輪的速度之間的差值超過第一閾值同時所述第一離合器和所述第二離合器處于打開位置而關閉所述第二離合器，

響應于關閉所述第二離合器，將所述差值減小至小于第二閾值的值，以及

響應于將所述差值減小至小于所述第二閾值的值而關閉所述第一離合器。

11.根據權利要求10所述的車輛，進一步包括摩擦制動器，并且其中，所述控制器的程序設定成通過將所述摩擦制動器施加至所述一對第一車輪而減小所述第一軸的扭矩輸出來減小速度的所述差值。

12.根據權利要求10所述的車輛，其中，所述一對第一車輪的速度基于包括所述一對第一車輪的兩個車輪的平均速度，且所述一對第二車輪的速度基于包括所述一對第二車輪的兩個車輪的平均速度。