[發明專利]無人機數據處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201711171627.3
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107976176B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 趙帥
• 申請（專利權）人: 中煤航測遙感集團有限公司
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G06T7/80;G06T7/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 蘇勝

1.一種無人機數據處理方法，包括對無人機航飛后獲得的影像進行去畸變處理，將經去畸變處理的影像的第一外方位元素數據進行統一的格式化處理，在Pix4D中根據無人機搭載的相機的基本配置參數定義相機文件，在Pix4D中對所述經去畸變處理的影像進行空三處理；

其特征在于，所述方法還包括：

將處理后的第一外方位元素數據加入到Pix4D中；

基于所述第一外方位元素數據和所述相機文件，以在Pix4D中對所述經去畸變處理的影像進行空三處理后獲得第二外方位元素數據；及

基于所述第二外方位元素數據，在SSK中對所述經去畸變處理的影像進行空三處理，以獲取滿足精度需求的數字高程模型DEM和/或數字劃線地圖DLG。

2.根據權利要求1所述的無人機數據處理方法，其特征在于，所述對無人機航飛后獲得的影像進行去畸變處理的步驟，包括：

根據預先在檢校場檢校出的相機畸變參數，對無人機航飛后獲得的影像進行去畸變處理。

3.根據權利要求1所述的無人機數據處理方法，其特征在于，所述將經去畸變處理的影像的第一外方位元素數據進行統一的格式化處理，并將處理后的第一外方位元素數據導入到Pix4D中的步驟，包括：

將第一外方位元素數據處理成經緯度表示的數據格式或者處理成在直角坐標系下表示的數據格式；

將經處理的第一外方位元素數據加入到Pix4D軟件中。

4.根據權利要求1所述的無人機數據處理方法，其特征在于，所述第二外方位元素數據中包括角元素。

5.根據權利要求1所述的無人機數據處理方法，其特征在于，用于定義相機文件的所述基本配置參數包括相機焦距、畫幅大小、主點偏移量、像元大小。

6.一種無人機數據處理裝置，包括去畸變模塊，配置成對無人機航飛后獲得的影像進行去畸變處理；格式化處理模塊，配置成將經去畸變處理的影像的第一外方位元素數據進行統一的格式化處理，文件定義模塊，配置成在Pix4D中根據無人機搭載的相機的基本配置參數定義相機文件；第一空三處理模塊，在Pix4D中對所述經去畸變處理的影像進行空三處理，

其特征在于，所述裝置還包括：

格式化處理模塊，將處理后的第一外方位元素數據加入到Pix4D中；

第一空三處理模塊，配置成基于所述第一外方位元素數據和所述相機文件，以在Pix4D中對所述經去畸變處理的影像進行空三處理后獲得第二外方位元素數據；及

第二空三處理模塊，配置成基于所述第二外方位元素數據，在SSK中對所述經去畸變處理的影像進行空三處理，以獲取滿足精度需求的數字高程模型DEM和/或數字劃線地圖DLG。

7.根據權利要求6所述的無人機數據處理裝置，其特征在于，所述去畸變模塊對無人機航飛后獲得的影像進行去畸變處理的方式，包括：

根據預先在檢校場檢校出的相機畸變參數，對無人機航飛后獲得的影像進行去畸變處理。

8.根據權利要求6所述的無人機數據處理裝置，其特征在于，所述格式化處理模塊將經去畸變處理的影像的第一外方位元素數據進行統一的格式化處理，并將處理后的第一外方位元素數據導入到Pix4D中的方式，包括：

將第一外方位元素數據處理成為經緯度表示的數據格式或者處理成在直角坐標系下表示的數據格式；

將經處理的第一外方位元素數據加入到Pix4D軟件中。

9.根據權利要求6所述的無人機數據處理裝置，其特征在于，所述第二外方位元素數據中包括角元素。

10.根據權利要求6所述的無人機數據處理裝置，其特征在于，用于定義相機文件的所述基本配置參數包括相機焦距、畫幅大小、主點偏移量、像元大小。