[發明專利]玻鎂板與模板分離裝置及分離方法

有效

• 申請號: 201711171172.5
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108100680B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 齊繼陽;佟士凱;朱永梅;周自強;邵冬明;龍保成
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本發明提供一種玻鎂板與模板分離裝置，包括立體板架，所述立體板架包含若干層用于存放有底部帶模板的玻鎂板的格子，所述立體板架與所述模板接觸的地方設有立體板架滾筒，所述立體板架的下部設有立體板架液壓缸，其特征在于：還包括出板組件、翻轉組件、抽板組件和傳輸組件。本發明便于實現高效的自動化生產，操作簡單方便，大大提高了生產效率。具體優勢在于：1)烘干后的玻鎂板不需人工操作將其從立體板架中抽取出來，該過程由機械手取代，提高效率，節省人力；2)復雜的玻鎂板翻轉過程可由翻轉組件去完成，該機構不存在空行程，且結構簡單便于操作與控制；3)傳輸組件設有凹坑，占地空間小，設備安裝時土建工作小。

技術領域

本發明涉及玻鎂板生產線設備，具體涉及一種玻鎂板與模板分離裝置及分離方法，用于玻鎂板生產線中將烘干后的玻鎂板與模板分離。

背景技術

在現有玻鎂板生產線中，玻鎂板經滾壓成型后，將其安放在一套立體板架內，以便送進烘房烘干，烘干后的玻鎂板需要與模板進行分離并堆疊。目前玻鎂板與模板的分離都是有人工手動完成，即將烘干后的玻鎂板從立體板架內抽取出來，然后將其翻轉180度，并將上層的玻鎂板模板取走重新利用，最后將成型的玻鎂板進行存庫堆放。這種手動方式效率低，工人勞動強度大。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的問題和不足，提供一種用于烘干后的玻鎂板與模板分開并堆疊的分離裝置，實現全自動的分離堆疊過程，節省人工勞動力，提高生產效率。

為達到上述目的，本發明解決上述問題所采用的技術方案如下：

一種玻鎂板與模板分離裝置，包括立體板架，所述立體板架包含若干層用于存放有底部帶模板的玻鎂板的格子，所述立體板架與所述模板接觸的地方設有立體板架滾筒，所述立體板架的下部設有立體板架液壓缸，其特征在于：還包括出板組件、翻轉組件、抽板組件和傳輸組件；

所述出板組件包括機械手套件、滾送套件和出板組件底板；所述機械手套件包括機械手套件支撐架Ⅰ、機械手套件支撐架Ⅱ、機械手套件步進電機、機械手、機械手套件大皮帶輪、機械手套件小皮帶輪、機械手套件皮帶、機械手套件絲杠、機械手套件導向桿和機械手套件支撐板，所述機械手套件支撐架Ⅰ和機械手套件支撐架Ⅱ通過所述機械手套件支撐板固定連接，所述機械手套件支撐架Ⅰ與所述機械手套件支撐架Ⅱ之間還安裝有所述機械手套件絲杠和所述機械手套件導向桿，所述機械手套件支撐板上安裝有所述機械手套件步進電機，所述機械手套件步進電機的輸出軸穿過所述機械手套件支撐架Ⅱ并安裝有所述機械手套件小皮帶輪，所述機械手套件絲杠的一端穿過所述機械手套件支撐架Ⅱ并安裝有所述機械手套件大皮帶輪，所述機械手套件大皮帶輪和所述機械手套件小皮帶輪通過所述機械手套件皮帶傳動連接，所述機械手套件導向桿和所述機械手套件絲杠安裝有所述機械手；所述滾送套件包括滾送套件支撐架、滾筒、滾送套件小皮帶輪、滾送套件大皮帶輪、滾送套件皮帶和滾送套件電機，所述滾筒可轉動的安裝在所述滾送套件支撐架上，所述滾筒的中心軸一端安裝有所述滾送套件大皮帶輪，所述滾送套件支撐架上安裝有所述滾送套件電機，所述滾送套件電機的輸出軸上安裝有所述滾送套件小皮帶輪，所述滾送套件大皮帶輪與所述滾送套件小皮帶輪之間通過所述滾送套件皮帶傳動連接，所述滾送套件與所述機械手套件均安裝在所述出板組件底板上，所述滾送套件設置在所述立體板架的出口，所述滾筒與所述立體板架滾筒平行，所述機械手套件設置在所述立體板架出口的側邊，所述機械手的運動方向與所述立體板架的出板方向平行，所述機械手可運動至所述立體板架處將所述帶模板的玻鎂板夾住抽出；