[發(fā)明專利]玻鎂板與模板分離裝置及分離方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711171172.5 | 申請日： | 2017-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN108100680B | 公開（公告）日： | 2019-10-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 齊繼陽;佟士凱;朱永梅;周自強(qiáng);邵冬明;龍保成 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇科技大學(xué) |
| 主分類號： | B65G59/06 | 分類號： | B65G59/06 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人： | 樓高潮 |
| 地址： | 212003*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 立體板 玻鎂板 傳輸組件 翻轉(zhuǎn)組件 分離裝置 自動化生產(chǎn) 人工操作 設(shè)備安裝 生產(chǎn)效率 占地空間 機(jī)械手 空行程 液壓缸 翻轉(zhuǎn) 格子 滾筒 烘干 凹坑 抽板 出板 抽取 土建 | ||
1.一種玻鎂板與模板分離裝置，包括立體板架(1)，所述立體板架(1)包含若干層用于存放有底部帶模板的玻鎂板的格子，所述立體板架(1)與所述模板接觸的地方設(shè)有立體板架滾筒(21)，所述立體板架(1)的下部設(shè)有立體板架液壓缸(18)，其特征在于：還包括出板組件、翻轉(zhuǎn)組件、抽板組件和傳輸組件；
所述出板組件包括機(jī)械手套件、滾送套件和出板組件底板(25),所述機(jī)械手套件包括機(jī)械手套件支撐架Ⅰ(19)、機(jī)械手套件支撐架Ⅱ(39)、機(jī)械手套件步進(jìn)電機(jī)(20)、機(jī)械手(26)、機(jī)械手套件大皮帶輪(29)、機(jī)械手套件小皮帶輪(31)、機(jī)械手套件皮帶(30)、機(jī)械手套件絲杠(36)、機(jī)械手套件導(dǎo)向桿(35)和機(jī)械手套件支撐板(37)，所述機(jī)械手套件支撐架Ⅰ(19)和機(jī)械手套件支撐架Ⅱ(39)通過所述機(jī)械手套件支撐板(37)固定連接，所述機(jī)械手套件支撐架Ⅰ(19)與所述機(jī)械手套件支撐架Ⅱ(39)之間還安裝有所述機(jī)械手套件絲杠(36)和所述機(jī)械手套件導(dǎo)向桿(35)，所述機(jī)械手套件支撐板(37)上安裝有所述機(jī)械手套件步進(jìn)電機(jī)(20)，所述機(jī)械手套件步進(jìn)電機(jī)(20)的輸出軸穿過所述機(jī)械手套件支撐架Ⅱ(39)并安裝有所述機(jī)械手套件小皮帶輪(31)，所述機(jī)械手套件絲杠(36)的一端穿過所述機(jī)械手套件支撐架Ⅱ(39)并安裝有所述機(jī)械手套件大皮帶輪(29)，所述機(jī)械手套件大皮帶輪(29)和所述機(jī)械手套件小皮帶輪(31)通過所述機(jī)械手套件皮帶(30)傳動連接，所述機(jī)械手套件導(dǎo)向桿(35)和所述機(jī)械手套件絲杠(36)上安裝有所述機(jī)械手(26)；所述滾送套件包括滾送套件支撐架(17)、滾筒(28)、滾送套件小皮帶輪(38)、滾送套件大皮帶輪(27)、滾送套件皮帶(34)和滾送套件電機(jī)(32)，所述滾筒(28)可轉(zhuǎn)動的安裝在所述滾送套件支撐架(17)上，所述滾筒(28)的中心軸一端安裝有所述滾送套件大皮帶輪(27)，所述滾送套件支撐架(17)上安裝有所述滾送套件電機(jī)(32)，所述滾送套件電機(jī)(32)的輸出軸上安裝有所述滾送套件小皮帶輪(38)，所述滾送套件大皮帶輪(27)與所述滾送套件小皮帶輪(38)之間通過所述滾送套件皮帶(34)傳動連接，所述滾送套件與所述機(jī)械手套件均安裝在所述出板組件底板(25)上，所述滾送套件設(shè)置在所述立體板架(1)的出口，所述滾筒(28)與所述立體板架滾筒(21)平行，所述機(jī)械手套件設(shè)置在所述立體板架(1)出口的側(cè)邊，所述機(jī)械手(26)的運(yùn)動方向與所述立體板架(1)的出板方向平行，所述機(jī)械手(26)可運(yùn)動至所述立體板架(1)處將所述帶模板的玻鎂板夾住抽出；
所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)架(2)、翻轉(zhuǎn)組件大皮帶輪(3)、翻轉(zhuǎn)組件皮帶(14)、翻轉(zhuǎn)組件小皮帶輪(15)、翻轉(zhuǎn)架支撐架(16)、翻轉(zhuǎn)組件步進(jìn)電機(jī)(41)、翻轉(zhuǎn)組件步進(jìn)電機(jī)支撐板(42)和翻轉(zhuǎn)組件帶座軸承(43)，所述翻轉(zhuǎn)架(2)包括翻轉(zhuǎn)架傳動軸，所述翻轉(zhuǎn)架傳動軸上沿周向均勻設(shè)有若干翻轉(zhuǎn)架輻板，所述翻轉(zhuǎn)架(2)的所述翻轉(zhuǎn)架傳動軸通過兩端的所述翻轉(zhuǎn)組件帶座軸承(43)安裝在所述翻轉(zhuǎn)架支撐架(16)上，所述翻轉(zhuǎn)架傳動軸的一端安裝有所述翻轉(zhuǎn)組件大皮帶輪(3)，所述翻轉(zhuǎn)架支撐架(16)通過所述翻轉(zhuǎn)組件步進(jìn)電機(jī)支撐板(42)安裝有所述翻轉(zhuǎn)組件步進(jìn)電機(jī)(41)，所述翻轉(zhuǎn)組件步進(jìn)電機(jī)(41)的輸出軸上安裝有所述翻轉(zhuǎn)組件小皮帶輪(15)，所述翻轉(zhuǎn)組件小皮帶輪(15)與所述翻轉(zhuǎn)組件大皮帶輪(3)之間通過所述翻轉(zhuǎn)組件皮帶(14)傳動連接，所述翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述滾送套件的出板口，所述翻轉(zhuǎn)組件的所述翻轉(zhuǎn)架傳動軸與所述機(jī)械手套件的所述機(jī)械手(26)的運(yùn)動方向平行，所述機(jī)械手(26)從所述立體板架(1)抽出的所述帶模板的玻鎂板可插入所述翻轉(zhuǎn)架(2)的所述輻板之間；
所述抽板組件包括抽板組件底板(50)和兩個所述機(jī)械手套件，兩個所述機(jī)械手套件安裝在所述抽板組件底板(50)上，兩個所述機(jī)械手套件面對面且平行的設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)組件的所述翻轉(zhuǎn)架(2)出板口；
所述傳輸組件包括玻鎂板承接套件、玻鎂板與模板分離套件和模板承接車(11)，所述玻鎂板承接套件包括玻鎂板托板(4)、玻鎂板托板軌道(5)、玻鎂板承接套件液壓缸(13)和玻鎂板承接套件液壓缸底板(44)，所述玻鎂板承接套件液壓缸(13)固定安裝在所述玻鎂板承接套件液壓缸底板(44)上，所述玻鎂板承接套件液壓缸(13)的頂部安裝有所述玻鎂板托板軌道(5)，所述玻鎂板托板軌道(5)上裝有所述玻鎂板托板(4)，所述玻鎂板與模板分離套件包括傳輸組件支撐架(23)、吸盤移動架(6)、吸盤移動架滾輪(7)、電機(jī)(47)、傳輸組件導(dǎo)軌(45)、傳輸組件液壓缸(8)、吸盤架(9)和真空吸盤(10)，所述傳輸組件支撐架(23)包括設(shè)置于所述抽板組件兩側(cè)的導(dǎo)軌支撐架和連接兩所述導(dǎo)軌支撐架的連接管，所述傳輸組件導(dǎo)軌(45)設(shè)置在所述導(dǎo)軌支撐架上，所述吸盤移動架(6)支腿上安裝有所述電機(jī)(47)，所述電機(jī)(47)的輸出軸上安裝有所述吸盤移動架滾輪(7)，所述吸盤移動架滾輪(7)可滾動的設(shè)置在所述傳輸組件導(dǎo)軌(45)上，所述吸盤移動架(6)的底部中間部位安裝有所述傳輸組件液壓缸(8)，所述傳輸組件液壓缸(8)的底部安裝有所述吸盤架(9)，所述吸盤架(9)上設(shè)有若干個所述真空吸盤(10)，所述模板承接車(11)設(shè)置在所述吸盤移動架(6)的下方，所述玻鎂板承接套件的所述玻鎂板托板(4)位于所述抽板組件的兩個所述機(jī)械手套件之間。
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