[發明專利]一種關節型工業機器人

在審

• 申請號: 201711170940.5
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107717963A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 庾鵬
• 申請（專利權）人: 無錫艾度科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙)11557
• 代理人: 唐維鐵

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種關節型工業機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途，際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致，般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統”它能為人類帶來許多方便之處。

在工業加工過程中部分原料存在刺激性氣味，但加工需要對其進行細化分類，工作人員手動操作會對自身身體造成危害，固需一種操作方便的關節型機器人來代替工作人員進行原料分類。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種關節型工業機器人，具備可調節能力強，原料分類均勻和安全性能高等優點，解決了調節能力弱，安全性能低的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種關節型工業機器人，包括儲料箱，所述儲料箱的下表面固定連接有柵座，所述柵座遠離儲料箱的一端固定連接有第一撐桿，所述第一撐桿遠離柵座的一端固定連接有關節圈，所述第一撐桿通過關節圈固定連接有第二撐桿，所述儲料箱的兩側均固定連接有電機支座，所述電機支座的內部固定安裝有電機，所述電機的輸出端貫穿電機支座與旋轉塊固定連接，所述旋轉塊遠離電機輸出端的一側固定連接有第一抖動臂，所述第一抖動臂遠離旋轉塊的一端固定連接有關節連接球，所述第一抖動臂通過關節連接球與第二抖動臂固定連接，所述第二抖動臂遠離關節連接球的一端固定連接有第一過濾板，所述儲料箱內壁的上端固定連接有第二過濾板，所述第二過濾板的下方固定連接有第三過濾板。

優選的，所述第一過濾板、第二過濾板和第三過濾板的表面均開設有過濾孔。

優選的，所述第一過濾板的過濾孔孔隙大于第二過濾板的孔隙，所述第二過濾板的過濾孔孔隙大于第三過濾板的孔隙。

優選的，所述電機的外表面涂設有絕緣層。

優選的，所述關節圈的側面固定連接有拉伸彈簧。

優選的，所述第二撐桿的下表面固定連接有輪座，所述輪座的下表面固定連接有雙排輪。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種關節型工業機器人，具備以下有益效果：

1、該關節型工業機器人，通過柵座、第一撐桿、關節圈、第二撐桿和拉伸彈簧的設置，第一撐桿和第二撐桿的角度調節從而使得關節型工業機器人的高度可進行調節，提高了關節型工業機器人的適用范圍。

2、該關節型工業機器人，通過電機、旋轉塊、第一抖動臂、關節連接球和第二抖動臂的設置，電機轉動帶動旋轉塊轉動，進而帶動第一抖動臂和第二抖動臂進行運作，使得過濾板對原料進行分類，該工作過程無需人工操作，提高了工業生產的安全性。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明圖1中A處結構放大示意圖；

圖3為本發明過濾孔結構示意圖。

圖中：1儲料箱、2柵座、3第一撐桿、4關節圈、5第二撐桿、6電機支座、7電機、8旋轉塊、9第一抖動臂、10關節連接球、11第二抖動臂、12第一過濾板、13第二過濾板、14第三過濾板、15過濾孔、16絕緣層、17拉伸彈簧、18輪座、19雙排輪。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。