[發明專利]一種關節型工業機器人

在審

• 申請號: 201711170940.5
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107717963A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 庾鵬
• 申請（專利權）人: 無錫艾度科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙)11557
• 代理人: 唐維鐵

1.一種關節型工業機器人，包括儲料箱(1)，其特征在于：所述儲料箱(1)的下表面固定連接有柵座(2)，所述柵座(2)遠離儲料箱(1)的一端固定連接有第一撐桿(3)，所述第一撐桿(3)遠離柵座(2)的一端固定連接有關節圈(4)，所述第一撐桿(3)通過關節圈(4)固定連接有第二撐桿(5)，所述儲料箱(1)的兩側均固定連接有電機支座(6)，所述電機支座(6)的內部固定安裝有電機(7)，所述電機(7)的輸出端貫穿電機支座(6)與旋轉塊(8)固定連接，所述旋轉塊(8)遠離電機(7)輸出端的一側固定連接有第一抖動臂(9)，所述第一抖動臂(9)遠離旋轉塊(8)的一端固定連接有關節連接球(10)，所述第一抖動臂(9)通過關節連接球(10)與第二抖動臂(11)固定連接，所述第二抖動臂(11)遠離關節連接球(10)的一端固定連接有第一過濾板(12)，所述儲料箱(1)內壁的上端固定連接有第二過濾板(13)，所述第二過濾板(13)的下方固定連接有第三過濾板(14)。

2.根據權利要求1所述的一種關節型工業機器人，其特征在于：所述第一過濾板(12)、第二過濾板(13)和第三過濾板(14)的表面均開設有過濾孔(15)。

3.根據權利要求1或2所述的一種關節型工業機器人，其特征在于：所述第一過濾板(12)的過濾孔(15)孔隙大于第二過濾板(13)的孔隙，所述第二過濾板(13)的過濾孔(15)孔隙大于第三過濾板(14)的孔隙。

4.根據權利要求1所述的一種關節型工業機器人，其特征在于：所述電機(7)的外表面涂設有絕緣層(16)。

5.根據權利要求1所述的一種關節型工業機器人，其特征在于：所述關節圈(4)的側面固定連接有拉伸彈簧(17)。

6.根據權利要求1所述的一種關節型工業機器人，其特征在于：所述第二撐桿(5)的下表面固定連接有輪座(18)，所述輪座(18)的下表面固定連接有雙排輪(19)。