[發(fā)明專利]一種物流配送用旋翼機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711170709.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN107914870B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高勝;徐勇;都業(yè)鵬;李璦蓮;孫凱;張兆鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北石油大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D9/00
• 代理公司: 大慶知文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23115
• 代理人: 李建華

一種物流配送用旋翼機(jī)器人。主要目的在于提供一種由四旋翼無人飛行器作為載具，攜帶倉(cāng)庫(kù)、支座等進(jìn)行物流配送的旋翼機(jī)器人。由四旋翼無人機(jī)、倉(cāng)庫(kù)和支座三部分組成，四旋翼無人機(jī)用于攜帶倉(cāng)庫(kù)及支座飛行至指定地點(diǎn)進(jìn)行物流配送，包括控制艙、機(jī)臂、電機(jī)及旋翼、旋翼護(hù)罩；倉(cāng)庫(kù)上下共可分為三層，每層倉(cāng)庫(kù)都包括倉(cāng)庫(kù)箱體、旋轉(zhuǎn)扇葉、軸承、舵機(jī)和舵機(jī)座，通過控制指定的舵機(jī)來將相應(yīng)倉(cāng)庫(kù)層數(shù)的指定隔間旋轉(zhuǎn)至取件口來完成包裹的存取；底座安裝在倉(cāng)庫(kù)的下方，用于減輕起飛和降落等情況下對(duì)系統(tǒng)的沖擊，并為第三層倉(cāng)庫(kù)提供底座。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物流配送用旋翼機(jī)器人。

背景技術(shù)

電子商務(wù)的發(fā)展給物流配送帶來了較大壓力，尤其是在交通不便或阻塞地區(qū)，配送人員想要完成配送費(fèi)時(shí)費(fèi)力，對(duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)進(jìn)行配送的成本較高，而配送密集的地區(qū)，需要大量配送人員，提高了配送成本。利用旋翼機(jī)器人進(jìn)行物流配送，能夠很好的提高配送效率，降低配送成本，并能對(duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)提供靈活的配送方案。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中所提到的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種物流配送用旋翼機(jī)器人，是一種以四旋翼無人機(jī)為載具的集成設(shè)備。該型旋翼機(jī)器人通過利用旋翼無人機(jī)不受地形限制、飛行速度較快、便于快速部署等優(yōu)點(diǎn)，可以大大擴(kuò)大物流配送的范圍，縮短物流配送的時(shí)間，提高物流配送的效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：該種物流配送用旋翼機(jī)器人包括四旋翼無人機(jī)、倉(cāng)庫(kù)和支座三部分，四旋翼無人機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的載具，其獨(dú)特之處在于：倉(cāng)庫(kù)由結(jié)構(gòu)相同的第一層倉(cāng)庫(kù)、第二層倉(cāng)庫(kù)和第三層倉(cāng)庫(kù)組成。第一層倉(cāng)庫(kù)通過螺栓固定在四旋翼無人機(jī)的下方，第二層倉(cāng)庫(kù)安裝在第一層倉(cāng)庫(kù)下方，第三層倉(cāng)庫(kù)安裝在第二層倉(cāng)庫(kù)下方，支架通過螺栓安裝在第三層倉(cāng)庫(kù)的下方。

四旋翼無人機(jī)主要由機(jī)架、四臺(tái)電機(jī)、四個(gè)旋翼以及四個(gè)旋翼護(hù)罩組成。其中，機(jī)架包含控制艙和四個(gè)機(jī)臂，控制艙分為艙體和艙蓋，通過螺栓連接，內(nèi)部集成了飛行控制系統(tǒng)以及電源，四個(gè)機(jī)臂均布焊接在控制艙四周，電機(jī)安裝在機(jī)臂末端的電機(jī)臺(tái)上，電機(jī)臺(tái)上有螺栓孔，用于與旋翼護(hù)罩連接，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)的固定，旋翼安裝在電機(jī)輸出軸上。

第一層倉(cāng)庫(kù)、第二層倉(cāng)庫(kù)和第三層倉(cāng)庫(kù)均包括倉(cāng)庫(kù)箱體、旋轉(zhuǎn)扇葉、軸承、舵機(jī)、舵機(jī)座、舵盤以及蓋子組成。倉(cāng)庫(kù)箱體上方有圓柱突起，用作上一層倉(cāng)庫(kù)軸承的安裝，在其上下邊緣各有三個(gè)連接臺(tái)用于倉(cāng)庫(kù)的上下層固定，并限制蓋子的位移，同時(shí)也開有一個(gè)取件口，由于包裹的存取，倉(cāng)庫(kù)箱體的上邊緣有一個(gè)滑道，用于限制蓋子的運(yùn)動(dòng)軌跡。舵機(jī)安裝在舵機(jī)座上，舵機(jī)座安裝在倉(cāng)庫(kù)箱體的內(nèi)部，舵盤安裝在舵機(jī)輸出軸上。旋轉(zhuǎn)扇葉通過中心的舵盤連接孔與舵盤相連，在舵盤連接孔旁有一個(gè)通孔，用于控制線路的布設(shè)，因?yàn)樵撏撞辉谛D(zhuǎn)扇葉的旋轉(zhuǎn)中心上，因而在控制過程中舵機(jī)應(yīng)正反交替旋轉(zhuǎn)。軸承外圈與旋轉(zhuǎn)扇葉的中心通孔接觸，內(nèi)圈與下層倉(cāng)庫(kù)箱體或者支架的圓柱突起接觸。通過控制相應(yīng)舵機(jī)，即可控制相應(yīng)層數(shù)的倉(cāng)庫(kù)，通過控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度即可控制旋轉(zhuǎn)扇葉將制定隔間旋轉(zhuǎn)至取件口，完成包裹的存取。

支架是一個(gè)整體，在它的圓盤上方有一個(gè)圓柱突起，用于第三層倉(cāng)庫(kù)的軸承的安裝，同時(shí)圓盤的邊緣還有三個(gè)連接臺(tái)與第三層倉(cāng)庫(kù)相連接固定，以及一個(gè)支撐，用于第三層倉(cāng)庫(kù)的蓋子的安裝，起落架用于緩沖起飛或降落時(shí)產(chǎn)生的沖擊。

本發(fā)明具有如下有益效果：首先，以四旋翼飛行器作為整個(gè)系統(tǒng)的載具是十分有利的，因?yàn)槟壳靶頍o人機(jī)技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，無論是在結(jié)構(gòu)還是控制上。而且旋翼無人機(jī)有它獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，其不受地形限制、飛行速度較快、便于快速部署、起飛降落對(duì)場(chǎng)地要求低，通過更換電池可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，可以大大提升物流配送的效率，降低物流配送的成本。其次，本設(shè)計(jì)采用了多層倉(cāng)庫(kù)，既便于拆卸維護(hù)，也便于配送人員自行組合，當(dāng)配送物品體積小重量輕時(shí)，可采用三層或更多層數(shù)的倉(cāng)庫(kù)來進(jìn)行配送，可以提高配送效率，但配送物體較重時(shí)，則可適當(dāng)減少倉(cāng)庫(kù)層數(shù)來保證系統(tǒng)的安全可靠，倉(cāng)庫(kù)采用圓形旋轉(zhuǎn)送件的形式，提高了可攜帶件數(shù)并簡(jiǎn)化了倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的總裝圖。