日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]一種物流配送用旋翼機(jī)器人有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201711170709.6 申請日: 2017-11-22
公開(公告)號: CN107914870B 公開(公告)日: 2020-07-28
發(fā)明(設(shè)計)人: 高勝;徐勇;都業(yè)鵬;李璦蓮;孫凱;張兆鑫 申請(專利權(quán))人: 東北石油大學(xué)
主分類號: B64C27/08 分類號: B64C27/08;B64D9/00
代理公司: 大慶知文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23115 代理人: 李建華
地址: 163318 黑龍*** 國省代碼: 黑龍江;23
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 物流配送 旋翼機(jī)
【權(quán)利要求書】:

1.一種物流配送用旋翼機(jī)器人,包括作為整個系統(tǒng)載具的四旋翼無人機(jī)(1),其特征在于:所述旋翼機(jī)器人還包括倉庫(2)以及支架(3);倉庫(2)由結(jié)構(gòu)相同的第一層倉庫(11)、第二層倉庫(12)和第三層倉庫(13)組成;第一層倉庫(11)通過螺栓固定在四旋翼無人機(jī)(1)的下方,第二層倉庫(12)安裝在第一層倉庫(11)下方,第三層倉庫(13)安裝在第二層倉庫(12)下方,支架(3)通過螺栓安裝在第三層倉庫(13)的下方;

所述四旋翼無人機(jī)(1)包括機(jī)架(4)、四個旋翼護(hù)罩(5)、四個旋翼(6)以及四臺電機(jī)(10);其中,機(jī)架(4)包含控制艙(7)和四個機(jī)臂(8);控制艙(7)內(nèi)部集成了飛行控制系統(tǒng)以及電源,其下部有一個圓孔,用于不與倉庫箱體的圓柱突起(21)干涉,上部與艙蓋通過螺栓固定,四個機(jī)臂(8)均布焊接在控制艙(7)四周;電機(jī)(10)安裝在機(jī)臂(8)末端的電機(jī)臺(9)上,電機(jī)臺(9)上有螺栓孔,用于與旋翼護(hù)罩(5)連接,并實現(xiàn)對電機(jī)(10)的固定,旋翼(6)安裝在電機(jī)(10)輸出軸上;

第一層倉庫(11)、第二層倉庫(12)和第三層倉庫(13)均包括倉庫箱體(14)、旋轉(zhuǎn)扇葉(15)、軸承(16)、舵盤(17)、舵機(jī)(18)、舵機(jī)座(19)以及蓋子(20);其中,倉庫箱體(14)上方有圓柱突起(21),用作上一層倉庫軸承(16)的安裝,在倉庫箱體(14)上下邊緣各有三個連接臺(22)用于倉庫的上下層固定,并對蓋子(20)的運動范圍進(jìn)行限制,同時開有一個取件口(23),用于包裹的存取;倉庫箱體(14)的上邊緣有一個滑道(24),用于限制蓋子(20)的運動軌跡,其上部有機(jī)架連接孔(26),用于與四旋翼無人機(jī)(1)的機(jī)架(4)通過螺栓連接;舵機(jī)(18)安裝在舵機(jī)座(19)上,舵機(jī)座(19)安裝在倉庫箱體(14)的內(nèi)部的舵機(jī)座安裝孔(25)上,舵盤(17)安裝在舵機(jī)(18)輸出軸上;旋轉(zhuǎn)扇葉(15)通過中心的舵盤連接孔(28)與舵盤(17)相連,舵盤連接孔旁有一個通孔(29),通孔(29)用于線路的布設(shè);軸承(16)外圈與旋轉(zhuǎn)扇葉(15)的軸承安裝孔(27)接觸,內(nèi)圈與下層倉庫箱體(14)或者支架(3)的圓柱突起(21)接觸;通過控制相應(yīng)舵機(jī)(18),即可控制相應(yīng)層數(shù)的倉庫,通過控制舵機(jī)(18)的旋轉(zhuǎn)角度即可控制旋轉(zhuǎn)扇葉(15)將指定隔間旋轉(zhuǎn)至取件口(23),完成包裹的存取;

支架(3)的圓盤(30)上方有一個圓柱突起(21),用于第三層倉庫的軸承(16)的安裝,同時圓盤(30)的邊緣還有三個連接臺(22)與第三層倉庫相連接固定,同時為了安裝第三層倉庫的蓋子(20),圓盤(30)的邊緣還有一個支撐(32),起落架(31)固定在圓盤(30)的下方,起落架(31)用于起飛或降落時的緩沖。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于東北石油大學(xué),未經(jīng)東北石油大學(xué)許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711170709.6/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻(xiàn)下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進(jìn)行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 91黄色免费看| 国内久久久| 浪潮av色| 97精品久久人人爽人人爽| 久久夜色精品亚洲噜噜国产mv| 97人人澡人人爽人人模亚洲| 综合色婷婷一区二区亚洲欧美国产| 国产精品综合一区二区三区| 91精品综合在线观看| 国产精品麻豆99久久久久久| 亚洲欧美日韩视频一区| 久久精品—区二区三区| 国产一区二区在| 精品国产乱码久久久久久虫虫 | 99久久精品国| 天干天干天啪啪夜爽爽99| 欧美一区二区三区免费视频| 欧美一区二区性放荡片| 国产视频1区2区| 91精品国产综合久久国产大片 | 91精品啪在线观看国产手机 | 亚洲区在线| 四虎精品寂寞少妇在线观看 | 一区二区三区国产视频| 国产日韩欧美亚洲| 亚洲精品久久久久不卡激情文学| 欧洲在线一区二区| 挺进警察美妇后菊| 中文字幕+乱码+中文字幕一区| 国产精品亚洲欧美日韩一区在线| 久久久久久久久久国产精品| 夜色av网| 国产91久久久久久久免费| 大bbw大bbw超大bbw| 九色国产精品入口| 性夜影院在线观看| 又色又爽又大免费区欧美| 欧美乱妇高清无乱码一级特黄| www.午夜av| 日韩av在线免费电影| 国产69精品久久久久男男系列| 强制中出し~大桥未久10| 欧美一区二区精品久久911| 国产欧美一区二区精品性| 欧美精品五区| 久久一区二| 欧美视屏一区二区| 野花社区不卡一卡二| 欧美日韩一区免费| 96精品国产| 国产精品一卡二卡在线观看| 欧美黄色片一区二区| 亚洲欧美国产中文字幕| 亚洲一级中文字幕| 国产精品久久免费视频在线| 国产精品视频久久久久久久| 精品久久久久久亚洲综合网 | 国产精品影音先锋| 久久一区二区精品| 羞羞免费视频网站| 99久精品视频| 久久一区二区三区视频| 一区二区欧美视频| 国产区91| 17c国产精品一区二区| 日韩av免费网站| 国产一二区在线观看| 午夜老司机电影| 欧美日韩激情一区| 狠狠色很很在鲁视频| 国产精品欧美一区二区视频| 国产女人好紧好爽| 国产一区二区三区精品在线| 色乱码一区二区三区网站| 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你| 国产日韩欧美一区二区在线播放| 国产美女一区二区三区在线观看| 亚洲欧美日韩在线看| 91亚洲欧美强伦三区麻豆 | 欧美日韩精品在线一区| 欧美极品少妇xxxxⅹ| 在线精品国产一区二区三区| 99精品久久99久久久久| 免费a级毛片18以上观看精品| 九九精品久久| 91理论片午午伦夜理片久久| 香蕉久久国产| 最新国产精品久久精品| 国产高清在线观看一区| 精品久久久久久亚洲综合网 | 91人人精品| 国产午夜精品一区二区三区最新电影| 国产一区二区片| 午夜激情免费电影| 日韩av在线播| 亚洲乱亚洲乱妇28p| 国产精品黑色丝袜的老师| 午夜激情电影在线播放| 日韩av在线一区| 国产精品美女一区二区视频| 欧洲在线一区| 亚洲国产精品一区二区久久hs| 久久久久久亚洲精品| 国产精品视频tv| 亚洲精品日本无v一区| 99re久久精品国产| 国产农村妇女精品一区二区| 国产欧美性| 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你| 亚洲精华国产欧美| 欧美乱妇高清无乱码一级特黄| 亚洲第一天堂无码专区| 26uuu亚洲国产精品| 国产1区2| 欧美日韩国产91| 国产精品免费专区| 狠狠色狠狠色综合日日五| 欧洲在线一区| 午夜免费av电影| 久久综合伊人77777麻豆| 国产精品一区二区中文字幕| 日韩av在线免费电影| 中文字幕一区二区三区乱码视频| 麻豆精品久久久| 欧美在线视频一区二区三区| 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡| 日韩精品一区二区三区免费观看 | 国产精品一区二区av麻豆| 国产女人和拘做受视频免费| 一级女性全黄久久生活片免费| 国内偷拍一区| 国产有码aaaae毛片视频| 午夜亚洲国产理论片一二三四| 私人影院av| 伊人久久婷婷色综合98网| 国产亚洲精品久久久久久网站 | 久久国产精品欧美| 久久精品一二三四| 久久九九亚洲| 粉嫩久久99精品久久久久久夜| 国产淫片免费看| 国产极品美女高潮无套久久久| 激情久久久| 国产精品视频二区三区| 欧美精品粉嫩高潮一区二区 | 久久久久亚洲| 久久午夜精品福利一区二区| 国产高清精品一区二区| 日本边做饭边被躁bd在线看| 玖玖爱国产精品| 99久精品视频| av午夜在线| 精品一区中文字幕| 久久久精品免费看| 国产一区二区中文字幕| 免费xxxx18美国| 国产精品一二三区免费| 国内久久精品视频| 91精品丝袜国产高跟在线| 国产日韩一区二区在线| 91精品啪在线观看国产| 欧美精品乱码视频一二专区| 国产欧美日韩一级| 亚洲欧美日韩三区| 91国偷自产中文字幕婷婷| 日韩精品久久久久久久的张开腿让| 亚洲国产精品区| 久久综合国产精品| 国产玖玖爱精品视频| 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡| 亚洲高清国产精品| 亚洲乱小说| 国产精品二十区| 国产一区在线免费| 色乱码一区二区三在线看| 国产91久久久久久久免费| 91黄在线看 | 国产精品不卡一区二区三区| 国产精品你懂的在线| 国产69精品福利视频| 久久99精品国产99久久6男男| 午夜影院91| 国产精品9区| 国产足控福利视频一区| 亚洲精品国产精品国自| **毛片在线免费观看| 国产电影一区二区三区下载| 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片| 欧美乱妇高清无乱码免费| 强制中出し~大桥未久10| 91精品综合在线观看| 国产欧美日韩综合精品一| 免费久久99精品国产婷婷六月| 91精品一区二区在线观看| 国产不卡一二三区| 欧美三级午夜理伦三级中视频| 午夜电影一区| 国产超碰人人模人人爽人人添| 国产欧美日韩另类| 又色又爽又大免费区欧美| 色综合欧美亚洲国产| 日本午夜久久| 国产99久久九九精品| 国产91在| 午夜电影理伦片2023在线观看| 国产高清一区在线观看| 亚洲精品久久在线| 国产午夜一级片| 精品综合久久久久| 波多野结衣巨乳女教师| 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 国产一区日韩一区| 国产在线拍偷自揄拍视频 | 伊人精品一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久久久蜜糖图片| 肥大bbwbbwbbw高潮| 久久九精品| 日韩精品久久久久久久电影99爱| 国产亚洲精品精品国产亚洲综合| 91久久精品久久国产性色也91| 四虎国产精品永久在线国在线 | 浪潮av网站| 亚洲国产精品精品| 国产欧美日韩精品在线| 日韩亚洲欧美一区二区| 久久久久久久国产| 片毛片免费看| 久久99国产精品视频| 一级黄色片免费网站| 国产91一区二区在线观看| 亚洲伊人久久影院| 国产精品久久久久久久久久嫩草| 狠狠操很很干| 国产日韩欧美亚洲综合| 亚洲美女在线一区| 国产精一区二区| 免费毛片**| 久久国产激情视频| **毛片免费| 亚洲码在线| 久久久久国产精品视频| 99久久精品一区| 精品国产九九九| 一级午夜影院| 国产精品久久久久久久久久嫩草| 亚洲欧美国产精品久久|