[發(fā)明專利]一種物流配送用旋翼機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711170709.6
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107914870B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高勝;徐勇;都業(yè)鵬;李璦蓮;孫凱;張兆鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 東北石油大學(xué)
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D9/00
• 代理公司: 大慶知文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23115
• 代理人: 李建華

1.一種物流配送用旋翼機(jī)器人，包括作為整個系統(tǒng)載具的四旋翼無人機(jī)(1)，其特征在于：所述旋翼機(jī)器人還包括倉庫(2)以及支架(3)；倉庫(2)由結(jié)構(gòu)相同的第一層倉庫(11)、第二層倉庫(12)和第三層倉庫(13)組成；第一層倉庫(11)通過螺栓固定在四旋翼無人機(jī)(1)的下方，第二層倉庫(12)安裝在第一層倉庫(11)下方，第三層倉庫(13)安裝在第二層倉庫(12)下方，支架(3)通過螺栓安裝在第三層倉庫(13)的下方；

所述四旋翼無人機(jī)(1)包括機(jī)架(4)、四個旋翼護(hù)罩(5)、四個旋翼(6)以及四臺電機(jī)(10)；其中，機(jī)架(4)包含控制艙(7)和四個機(jī)臂(8)；控制艙(7)內(nèi)部集成了飛行控制系統(tǒng)以及電源，其下部有一個圓孔，用于不與倉庫箱體的圓柱突起(21)干涉，上部與艙蓋通過螺栓固定，四個機(jī)臂(8)均布焊接在控制艙(7)四周；電機(jī)(10)安裝在機(jī)臂(8)末端的電機(jī)臺(9)上，電機(jī)臺(9)上有螺栓孔，用于與旋翼護(hù)罩(5)連接，并實現(xiàn)對電機(jī)(10)的固定，旋翼(6)安裝在電機(jī)(10)輸出軸上；

第一層倉庫(11)、第二層倉庫(12)和第三層倉庫(13)均包括倉庫箱體(14)、旋轉(zhuǎn)扇葉(15)、軸承(16)、舵盤(17)、舵機(jī)(18)、舵機(jī)座(19)以及蓋子(20)；其中，倉庫箱體(14)上方有圓柱突起(21)，用作上一層倉庫軸承(16)的安裝，在倉庫箱體(14)上下邊緣各有三個連接臺(22)用于倉庫的上下層固定，并對蓋子(20)的運動范圍進(jìn)行限制，同時開有一個取件口(23)，用于包裹的存取；倉庫箱體(14)的上邊緣有一個滑道(24)，用于限制蓋子(20)的運動軌跡，其上部有機(jī)架連接孔(26)，用于與四旋翼無人機(jī)(1)的機(jī)架(4)通過螺栓連接；舵機(jī)(18)安裝在舵機(jī)座(19)上，舵機(jī)座(19)安裝在倉庫箱體(14)的內(nèi)部的舵機(jī)座安裝孔(25)上，舵盤(17)安裝在舵機(jī)(18)輸出軸上；旋轉(zhuǎn)扇葉(15)通過中心的舵盤連接孔(28)與舵盤(17)相連，舵盤連接孔旁有一個通孔(29)，通孔(29)用于線路的布設(shè)；軸承(16)外圈與旋轉(zhuǎn)扇葉(15)的軸承安裝孔(27)接觸，內(nèi)圈與下層倉庫箱體(14)或者支架(3)的圓柱突起(21)接觸；通過控制相應(yīng)舵機(jī)(18)，即可控制相應(yīng)層數(shù)的倉庫，通過控制舵機(jī)(18)的旋轉(zhuǎn)角度即可控制旋轉(zhuǎn)扇葉(15)將指定隔間旋轉(zhuǎn)至取件口(23)，完成包裹的存取；

支架(3)的圓盤(30)上方有一個圓柱突起(21)，用于第三層倉庫的軸承(16)的安裝，同時圓盤(30)的邊緣還有三個連接臺(22)與第三層倉庫相連接固定，同時為了安裝第三層倉庫的蓋子(20)，圓盤(30)的邊緣還有一個支撐(32)，起落架(31)固定在圓盤(30)的下方，起落架(31)用于起飛或降落時的緩沖。