[發(fā)明專(zhuān)利]一種EVA泡棉方向識(shí)別除塵機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711170078.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107838128A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東金弘達(dá)自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B5/02
• 分類(lèi)號(hào): B08B5/02;B08B15/04;B29C65/78
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 李旭亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及EVA泡棉方向識(shí)別除塵領(lǐng)域，特別是一種EVA泡棉方向識(shí)別除塵機(jī)。

背景技術(shù)

眾所周知，監(jiān)控器已經(jīng)成為了人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠帧，F(xiàn)市面上出現(xiàn)了一些需要在鏡頭處安裝EVA泡棉以對(duì)鏡頭進(jìn)行保護(hù)的監(jiān)控器。在鏡頭處安裝EVA泡棉時(shí)，需要先除去EVA泡棉上的灰塵雜質(zhì)，然后再按指定的方向?qū)VA泡棉裝入監(jiān)控器的鏡頭處。

目前，絕大部分企業(yè)在監(jiān)控器的鏡頭處安裝EVA泡棉都是通過(guò)人工手動(dòng)除塵和識(shí)別方向安裝，不但工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且組裝速度慢，嚴(yán)重影響了企業(yè)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既能夠?qū)VA泡棉除塵，同時(shí)又能識(shí)別EVA泡棉方向的EVA泡棉方向識(shí)別除塵機(jī)。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是：

一種EVA泡棉方向識(shí)別除塵機(jī)，包括：

機(jī)架，

震動(dòng)上料盤(pán)，所述震動(dòng)上料盤(pán)設(shè)置于所述機(jī)架上，該震動(dòng)上料盤(pán)用于輸送EVA泡棉；

除塵機(jī)構(gòu)，所述除塵機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，該除塵機(jī)構(gòu)用于對(duì)EVA泡棉進(jìn)行除塵；

夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述震動(dòng)上料盤(pán)的出料口處，該夾持機(jī)構(gòu)用于夾持震動(dòng)上料盤(pán)處輸送的EVA泡棉并移動(dòng)至所述除塵機(jī)構(gòu)中進(jìn)行除塵，所述夾持機(jī)構(gòu)還能識(shí)別其夾持的EVA泡棉的方向。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述除塵機(jī)構(gòu)包括：

除塵箱主體，所述除塵箱主體上開(kāi)設(shè)有一上部敞口的除塵容腔，所述除塵容腔內(nèi)部設(shè)置有一組以上的吹氣嘴和一組以上的吸氣嘴；

回收倉(cāng)，所述回收倉(cāng)設(shè)置于所述除塵箱主體上且位于所述除塵容腔的一側(cè)，該回收倉(cāng)的上部敞口。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述除塵機(jī)構(gòu)還包括一除塵容腔蓋，所述除塵容腔蓋設(shè)置于所述除塵容腔上部的敞口處，該除塵容腔蓋上開(kāi)設(shè)有供EVA泡棉進(jìn)出所述除塵容腔的進(jìn)出口。

在本發(fā)明中，所述除塵容腔中只設(shè)置有一組吹氣嘴和一組的吸氣嘴，其中，所述吹氣嘴和吸氣嘴分別設(shè)置于所述除塵容腔相對(duì)的兩側(cè)壁上。

優(yōu)選地，所述吹氣嘴和吸氣嘴均呈鍋鏟狀，所述吹氣嘴和吸氣嘴均呈立式布置于所述除塵容腔相對(duì)的兩側(cè)壁上，同時(shí)所述吹氣嘴和吸氣嘴相互錯(cuò)開(kāi)。

進(jìn)一步，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

夾持基座，

抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述夾持基座上，該抓取機(jī)構(gòu)用于抓取EVA泡棉；

傳感器，所述傳感器設(shè)置于所述夾持基座上，該傳感器能夠監(jiān)測(cè)所述抓取機(jī)構(gòu)上抓取的EVA泡棉的方向；

機(jī)械手，所述機(jī)械手與所述夾持基座相連接，該機(jī)械手能夠驅(qū)動(dòng)所述夾持基座帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

作為本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，所述抓取機(jī)構(gòu)為一真空吸頭。

進(jìn)一步，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括一抽芯軸，所述抽芯軸連接有驅(qū)動(dòng)其相對(duì)所述夾持基座上下移動(dòng)的抽芯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抽芯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述夾持基座上；

所述真空吸頭的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有一讓位孔，所述抽芯軸插入所述讓位孔中且能夠穿過(guò)所述讓位孔。

作為本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，所述抽芯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸或液壓缸。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手為一四軸機(jī)械手。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明的EVA泡棉方向識(shí)別除塵機(jī)通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置有震動(dòng)上料盤(pán)、夾持機(jī)構(gòu)和除塵機(jī)構(gòu)，因此夾持機(jī)構(gòu)可以將夾持震動(dòng)上料盤(pán)處輸送的EVA泡棉并移動(dòng)至除塵機(jī)構(gòu)處進(jìn)行除塵，最后夾持機(jī)構(gòu)還能識(shí)別EVA泡棉的方向，摒棄了傳統(tǒng)依靠工人手動(dòng)抓取EVA泡棉進(jìn)行除塵后再人工識(shí)別EVA 泡棉方向的生產(chǎn)方式，既降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)又可以提高了EVA泡棉除塵和識(shí)別方向的速度，增強(qiáng)了企業(yè)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中除塵機(jī)構(gòu)的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中除塵機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖4是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中噴氣嘴的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)移除機(jī)械手時(shí)的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)移除機(jī)械手時(shí)的另一個(gè)角度的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)移除機(jī)械手時(shí)的局部結(jié)構(gòu)分解示意圖。

具體實(shí)施方式