[發(fā)明專利]一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711170078.8 | 申請日: | 2017-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN107838128A | 公開(公告)日: | 2018-03-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 歐陽威 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東金弘達(dá)自動化科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B08B5/02 | 分類號: | B08B5/02;B08B15/04;B29C65/78 |
| 代理公司: | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205 | 代理人: | 李旭亮 |
| 地址: | 528400 廣東省中山市火*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 eva 方向 識別 除塵 | ||
1.一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī),其特征在于,包括:
機(jī)架(30),
震動上料盤(31),所述震動上料盤(31)設(shè)置于所述機(jī)架(30)上,該震動上料盤(31)用于輸送EVA泡棉;
除塵機(jī)構(gòu),所述除塵機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架(30)上,該除塵機(jī)構(gòu)用于對EVA泡棉進(jìn)行除塵;
夾持機(jī)構(gòu),所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架(30)上且位于所述震動上料盤(31)的出料口處,該夾持機(jī)構(gòu)用于夾持震動上料盤(31)處輸送的EVA泡棉并移動至所述除塵機(jī)構(gòu)中進(jìn)行除塵,所述夾持機(jī)構(gòu)還能識別其夾持的EVA泡棉的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī),其特征在于,
所述除塵機(jī)構(gòu)包括:
除塵箱主體(20),所述除塵箱主體(20)上開設(shè)有一上部敞口的除塵容腔(21),所述除塵容腔(21)內(nèi)部設(shè)置有一組以上的吹氣嘴(211)和一組以上的吸氣嘴(212);
回收倉(22),所述回收倉(22)設(shè)置于所述除塵箱主體(20)上且位于所述除塵容腔(21)的一側(cè),該回收倉(22)的上部敞口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī),其特征在于:
所述除塵機(jī)構(gòu)還包括一除塵容腔蓋(210),所述除塵容腔蓋(210)設(shè)置于所述除塵容腔(21)上部的敞口處,該除塵容腔蓋(210)上開設(shè)有供EVA泡棉進(jìn)出所述除塵容腔(21)的進(jìn)出口(2101)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī),其特征在于:
所述除塵容腔(21)中只設(shè)置有一組吹氣嘴(211)和一組的吸氣嘴(212),其中,所述吹氣嘴(211)和吸氣嘴(212)分別設(shè)置于所述除塵容腔(21)相對的兩側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī),其特征在于:
所述吹氣嘴(211)和吸氣嘴(212)均呈鍋鏟狀,所述吹氣嘴(211)和吸氣嘴(212)均呈立式布置于所述除塵容腔(21)相對的兩側(cè)壁上,同時所述吹氣嘴(211)和吸氣嘴(212)相互錯開。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī),其特征在于,
所述夾持機(jī)構(gòu)包括:
夾持基座(10),
抓取機(jī)構(gòu)(11),所述抓取機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置于所述夾持基座(10)上,該抓取機(jī)構(gòu)(11)用于抓取EVA泡棉;
傳感器(12),所述傳感器(12)設(shè)置于所述夾持基座(10)上,該傳感器(12)能夠監(jiān)測所述抓取機(jī)構(gòu)(11)上抓取的EVA泡棉的方向;
機(jī)械手(14),所述機(jī)械手(14)與所述夾持基座(10)相連接,該機(jī)械手(14)能夠驅(qū)動所述夾持基座(10)帶動所述抓取機(jī)構(gòu)(11)移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī),其特征在于:
所述抓取機(jī)構(gòu)(11)為一真空吸頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī),其特征在于:
所述夾持機(jī)構(gòu)還包括一抽芯軸(13),所述抽芯軸(13)
連接有驅(qū)動其相對所述夾持基座(10)上下移動的抽芯軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(130),所述抽芯軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(130)固定設(shè)置于所述夾持基座(10)上;
所述真空吸頭的內(nèi)部開設(shè)有一讓位孔(110),所述抽芯軸(13)插入所述讓位孔(110)中且能夠穿過所述讓位孔(110)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī),其特征在于:
所述抽芯軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(130)為一氣缸或液壓缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī),其特征在于:
所述機(jī)械手(14)為一四軸機(jī)械手。
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