[發明專利]一種客車底盤焊接機器人

有效

• 申請號: 201711169638.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107790936B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 仇云杰;仇雪明;王美俠;吳春平;黃耀輝
• 申請（專利權）人: 江蘇長虹智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 周錦全

本發明公開了一種客車底盤焊接機器人，包括底板，所述底板的上表面四角均設有支架，前后相對的所述支架之間均設有加強板，左右相對的所述支架之間均設有橫向遮擋板，前側的左右相對的所述支架之間且在橫向遮擋板的下側前后分別設有橫向第一絲桿與橫向第二絲桿，左側前方的所述支架的左側壁前后分別設有橫向第一電機與橫向第二電機，所述橫向第一電機與橫向第二電機的輸出端分別與橫向第一絲桿和橫向第二絲桿連接，后側的左右相對的所述支架的中部之間設有橫向光桿，本發明能夠從不同的水平位置、高度位置以及傾斜角度對客車底盤進行焊接，保證了裝置工作的效率也保證了裝置的精密程度。

技術領域

本發明涉及焊接裝置技術領域，具體領域為一種客車底盤焊接機器人。

背景技術

現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等，焊接可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當的防護措施，焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等，對于客車底盤的焊接通常需要從客車底盤的下側對客車底盤進行仰焊，工人進行仰焊操作時也更容易受傷，使用焊接機器人能夠避免焊接工作對工人的傷害，現有的焊接機器人通常使用機械臂對部件進行焊接，不容易從部件的下側對部件進行焊接，且焊接的精度較差進行調節時容易與焊接點的位置產生偏差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種客車底盤焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種客車底盤焊接機器人，包括底板，所述底板的上表面四角均設有支架，前后相對的所述支架之間均設有加強板，左右相對的所述支架之間均設有橫向遮擋板，前側的左右相對的所述支架之間且在橫向遮擋板的下側前后分別設有橫向第一絲桿與橫向第二絲桿，左側前方的所述支架的左側壁前后分別設有橫向第一電機與橫向第二電機，所述橫向第一電機與橫向第二電機的輸出端分別與橫向第一絲桿和橫向第二絲桿連接，后側的左右相對的所述支架的中部之間設有橫向光桿，所述橫向第一絲桿與橫向第二絲桿的外側壁左右兩側分別螺紋連接有第一移動塊與第二移動塊，所述橫向光桿的外側壁左右兩側分別套有第一限位塊與第二限位塊，所述第一移動塊與第一限位塊之間和第二移動塊與第二限位塊之間均設有縱向遮擋板，所述第一移動塊與第一限位塊之間且在縱向遮擋板的下方左右兩側分別設有縱向第一絲桿與縱向第二絲桿，所述第一移動塊的下表面左右分別設有縱向第一電機與縱向第二電機，所述縱向第一電機與縱向第二電機的輸出端分別與縱向第一絲桿和縱向第二絲桿連接，所述第二移動塊與第二限位塊之間且在縱向遮擋板的下側設有縱向光桿，所述縱向光桿的外側壁上套有焊接平臺，所述焊接平臺與縱向第一絲桿和縱向第二絲桿螺紋連接，所述焊接平臺的內部設有放置槽，所述放置槽的內部設有氣缸，所述氣缸的輸出端上設有轉動電機，所述轉動電機的輸出端上設有調節軸的一端，所述調節軸的另一端設有夾具。

優選的，左側前方的所述支架的左側壁且在橫向第一電機與橫向第二電機的上側設有電機遮擋板。

優選的，所述橫向第一絲桿的螺距大于所述橫向第二絲桿的螺距。

優選的，所述縱向第一絲桿的螺距大于所述縱向第二絲桿的螺距。