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[發明專利]一種客車底盤焊接機器人有效

專利信息
申請號: 201711169638.8 申請日: 2017-11-22
公開(公告)號: CN107790936B 公開(公告)日: 2019-09-20
發明(設計)人: 仇云杰;仇雪明;王美俠;吳春平;黃耀輝 申請(專利權)人: 江蘇長虹智能裝備股份有限公司
主分類號: B23K37/02 分類號: B23K37/02;B23K37/00
代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322 代理人: 周錦全
地址: 224600 江蘇省鹽*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 支架 客車底盤 電機 底板 第二絲桿 第一絲桿 遮擋板 焊接機器人 高度位置 焊接機器 橫向光桿 人本發明 加強板 上表面 輸出端 左側壁 焊接 精密 保證
【權利要求書】:

1.一種客車底盤焊接機器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面四角均設有支架(2),前后相對的所述支架(2)之間均設有加強板(3),左右相對的所述支架(2)之間均設有橫向遮擋板(4),前側的左右相對的所述支架(2)之間且在橫向遮擋板(4)的下側前后分別設有橫向第一絲桿(5)與橫向第二絲桿(6),左側前方的所述支架(2)的左側壁前后分別設有橫向第一電機(7)與橫向第二電機(8),所述橫向第一電機(7)與橫向第二電機(8)的輸出端分別與橫向第一絲桿(5)和橫向第二絲桿(6)連接,后側的左右相對的所述支架(2)的中部之間設有橫向光桿(9),所述橫向第一絲桿(5)與橫向第二絲桿(6)的外側壁左右兩側分別螺紋連接有第一移動塊(10)與第二移動塊(11),所述橫向光桿(9)的外側壁左右兩側分別套有第一限位塊(12)與第二限位塊(13),所述第一移動塊(10)與第一限位塊(12)之間和第二移動塊(11)與第二限位塊(13)之間均設有縱向遮擋板(14),所述第一移動塊(10)與第一限位塊(12)之間且在縱向遮擋板(14)的下方左右兩側分別設有縱向第一絲桿(15)與縱向第二絲桿(16),所述第一移動塊(10)的下表面左右分別設有縱向第一電機(17)與縱向第二電機(18),所述縱向第一電機(17)與縱向第二電機(18)的輸出端分別與縱向第一絲桿(15)和縱向第二絲桿(16)連接,所述第二移動塊(11)與第二限位塊(13)之間且在縱向遮擋板(14)的下側設有縱向光桿(19),所述縱向光桿(19)的外側壁上套有焊接平臺(20),所述焊接平臺(20)與縱向第一絲桿(15)和縱向第二絲桿(16)螺紋連接,所述焊接平臺(20)的內部設有放置槽(21),所述放置槽(21)的內部設有氣缸(22),所述氣缸(22)的輸出端上設有轉動電機(23),所述轉動電機(23)的輸出端上設有調節軸(24)的一端,所述調節軸(24)的另一端設有夾具(25)。

2.根據權利要求1所述的一種客車底盤焊接機器人,其特征在于:左側前方的所述支架(2)的左側壁且在橫向第一電機(7)與橫向第二電機(8)的上側設有電機遮擋板(26)。

3.根據權利要求1所述的一種客車底盤焊接機器人,其特征在于:所述橫向第一絲桿(5)的螺距大于所述橫向第二絲桿(6)的螺距。

4.根據權利要求1所述的一種客車底盤焊接機器人,其特征在于:所述縱向第一絲桿(15)的螺距大于所述縱向第二絲桿(16)的螺距。

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