[發明專利]一種客車底盤焊接機器人

有效

• 申請號: 201711169638.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107790936B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 仇云杰;仇雪明;王美俠;吳春平;黃耀輝
• 申請（專利權）人: 江蘇長虹智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 周錦全

1.一種客車底盤焊接機器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面四角均設有支架（2），前后相對的所述支架（2）之間均設有加強板（3），左右相對的所述支架（2）之間均設有橫向遮擋板（4），前側的左右相對的所述支架（2）之間且在橫向遮擋板（4）的下側前后分別設有橫向第一絲桿（5）與橫向第二絲桿（6），左側前方的所述支架（2）的左側壁前后分別設有橫向第一電機（7）與橫向第二電機（8），所述橫向第一電機（7）與橫向第二電機（8）的輸出端分別與橫向第一絲桿（5）和橫向第二絲桿（6）連接，后側的左右相對的所述支架（2）的中部之間設有橫向光桿（9），所述橫向第一絲桿（5）與橫向第二絲桿（6）的外側壁左右兩側分別螺紋連接有第一移動塊（10）與第二移動塊（11），所述橫向光桿（9）的外側壁左右兩側分別套有第一限位塊（12）與第二限位塊（13），所述第一移動塊（10）與第一限位塊（12）之間和第二移動塊（11）與第二限位塊（13）之間均設有縱向遮擋板（14），所述第一移動塊（10）與第一限位塊（12）之間且在縱向遮擋板（14）的下方左右兩側分別設有縱向第一絲桿（15）與縱向第二絲桿（16），所述第一移動塊（10）的下表面左右分別設有縱向第一電機（17）與縱向第二電機（18），所述縱向第一電機（17）與縱向第二電機（18）的輸出端分別與縱向第一絲桿（15）和縱向第二絲桿（16）連接，所述第二移動塊（11）與第二限位塊（13）之間且在縱向遮擋板（14）的下側設有縱向光桿（19），所述縱向光桿（19）的外側壁上套有焊接平臺（20），所述焊接平臺（20）與縱向第一絲桿（15）和縱向第二絲桿（16）螺紋連接，所述焊接平臺（20）的內部設有放置槽（21），所述放置槽（21）的內部設有氣缸（22），所述氣缸（22）的輸出端上設有轉動電機（23），所述轉動電機（23）的輸出端上設有調節軸（24）的一端，所述調節軸（24）的另一端設有夾具（25）。

2.根據權利要求1所述的一種客車底盤焊接機器人，其特征在于：左側前方的所述支架（2）的左側壁且在橫向第一電機（7）與橫向第二電機（8）的上側設有電機遮擋板（26）。

3.根據權利要求1所述的一種客車底盤焊接機器人，其特征在于：所述橫向第一絲桿（5）的螺距大于所述橫向第二絲桿（6）的螺距。

4.根據權利要求1所述的一種客車底盤焊接機器人，其特征在于：所述縱向第一絲桿（15）的螺距大于所述縱向第二絲桿（16）的螺距。