[發(fā)明專利]一種基于機器視覺全方位檢測與電磁選別的大豆種子整列分選機

在審

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• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107824471A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 權(quán)龍哲;王建宇;馮槐區(qū);奚德君;肖云瀚;酈亞軍;王旗
• 申請（專利權(quán)）人: 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域，是一種基于機器視覺全方位檢測與電磁選別的大豆種子整列分選機。

背景技術(shù)

大豆因營養(yǎng)物質(zhì)豐富在人們的飲食中占有重要的地位，使得世界各國對大豆的需求日益增加。眾所周知種子的質(zhì)量直接影響著大豆產(chǎn)量，大豆種子的分選與提純對大豆的增產(chǎn)意義重大，是提高大豆產(chǎn)量的關(guān)鍵。上世紀(jì)中期由于我國的科技水平并不發(fā)達(dá)，種子分選只能是人工分揀，不僅效率低，而且人為因素對種子質(zhì)量的影響很大，導(dǎo)致種子規(guī)格不一、粒徑整齊度低、精度不高、質(zhì)量不好，直接影響了大豆生產(chǎn)的質(zhì)量與產(chǎn)量。自二十世紀(jì)末我國陸續(xù)研制出帶式摩擦分選機、螺旋分選機和基于機器視覺的色選機。帶式摩擦分選機雖然在一定程度上解決了選種問題，但是只能做到飽滿大豆與霉變大豆的分選，對于有蟲眼、粒徑大小不同的大豆并不能做到有效的分選，分選效果不理想并且效率很低；螺旋分選機在我國已經(jīng)較為普遍，雖然分選效果也比帶式分選機效果好，但是其清選效果往往達(dá)不到凈度要求，并且存在粒徑大小不均的問題；基于視覺的色選機雖然提高清選質(zhì)量，解決粒徑大小不均的問題，但是其檢測方法存在一定問題，只能對大豆進行單面或者雙面檢測，不能對大豆表面進行全方位檢測，容易造成錯誤判斷，大大影響了大豆種子提純的精度與質(zhì)量，導(dǎo)致分選質(zhì)量的下降，因此無法獲得高品質(zhì)、規(guī)格統(tǒng)一的大豆種子。本發(fā)明針對存在的問題，利用創(chuàng)新機器視覺分級全方位旋轉(zhuǎn)檢測技術(shù)與電磁選別技術(shù)研制了一種可實現(xiàn)大豆種子批量整列與智能分選的裝備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種簡單可靠、快速準(zhǔn)確的智能化全方位旋轉(zhuǎn)檢測大豆種子分選裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)大豆種子準(zhǔn)確有效地批量分選，有效解決了現(xiàn)有分選機漏檢誤檢的不足。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：一種基于機器視覺全方位檢測與電磁選別的大豆種子整列分選機，其特征在于，包括有連接支撐的機架、旋轉(zhuǎn)分離裝置、帶式輸送裝置、視覺判別裝置、電磁分選裝置、動力及傳動裝置構(gòu)成。所述的機架由輕質(zhì)鋁制板材搭建而成，用以支撐和連接各部分機構(gòu)；底座(2)位于強電箱(3)的前端，兩者均位于底板(1)的下部，底板(1)與水平面成15°～18°；強電箱(3)由鋁板搭建而成，內(nèi)部是控制系統(tǒng)的交流高壓模塊；底板(1)由機床切割、鉆削而成，從前向后依次安裝二級軸承座墊塊(4)、步進電機墊塊(6)、一級軌道墊塊(42)、一級軸承座墊塊(7)、弱電箱(8)；弱電箱(8)由鋁板搭建而成，內(nèi)部是控制系統(tǒng)的低壓控制模塊。

旋轉(zhuǎn)分離裝置的排種杯(17)安裝在弱電箱(8)之上，喂料種箱(12)之下；外槽輪(20)安裝在排種杯(17)內(nèi)，固定在樞軸(13)上；外槽輪(20)的圓周上均布14條排種槽，在直徑方向，這些排種槽橫截面的尺寸和形狀相同，并且分布在同一圓周上。左側(cè)由左擋圈(14)固定于排種杯(17)上，右側(cè)安裝有阻塞輪(19)由右擋圈(18)固定于排種杯(17)上；阻塞輪(19)的尺寸和形狀與外槽輪(20)相匹配，可隨其同步垂直轉(zhuǎn)動。排種杯(17)的下方設(shè)置有排種管(21)，其上部具有開口，以便種子通過，進入一級軌道(28)。

帶式輸送裝置由一級分選輸送和二級分選輸送組成。一級分選輸送由6組輸送組組成，每組輸送組由一級軌道(28)、擋板傳送帶(29)、一級從動輪(30)、一級主動輪(31)組成。一級主動輪(31)同心固裝于一級主動軸(23)上，帶動擋板傳送帶(29)運動；擋板傳送帶(29)的擋板寬3.5mm，高15mm，厚度2mm；一級從動輪(30)同心固裝于一級從動軸(22)上，用于張緊擋板傳送帶(29)；一級軌道(28)通過螺栓固裝于一級軌道墊塊(42)上，位于排種管(21)尾部，一級分選基體(34)前端；一級軌道(28)尾部姿態(tài)調(diào)節(jié)軌道呈v字形，夾角20°，長45mm，頭部檢測軌道呈v字形，夾角40°，長90mm，中間為平滑過度軌道，長20mm，整條v字形軌道高18mm，軌道底部面到一級主動輪(31)軸心的距離是25mm，一級軌道總高60mm，總寬25mm。