[發明專利]一種基于機器視覺全方位檢測與電磁選別的大豆種子整列分選機

在審

• 申請號: 201711169576.0
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107824471A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 權龍哲;王建宇;馮槐區;奚德君;肖云瀚;酈亞軍;王旗
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.該裝備由有連接支撐的機架、旋轉分離裝置、帶式輸送裝置、視覺判別裝置、電磁分選裝置、動力及傳動裝置構成；所述的機架由輕質鋁制板材搭建而成，用以支撐和連接各部分機構；底座(2)位于強電箱(3)的前端，兩者均位于底板(1)的下部，底板(1)與水平面成15°～18°；強電箱(3)由鋁板搭建而成，內部是控制系統的交流高壓模塊；底板(1)由機床切割、鉆削而成，從前向后依次安裝二級軸承座墊塊(4)、步進電機墊塊(6)、一級軌道墊塊(42)、一級軸承座墊塊(7)、弱電箱(8)；弱電箱(8)由鋁板搭建而成，內部是控制系統的低壓控制模塊；旋轉分離裝置的排種杯(17)安裝在弱電箱(8)之上，喂料種箱(12)之下；外槽輪(20)安裝在排種杯(17)內，固定在樞軸(13)上；外槽輪(20)的圓周上均布14條排種槽，在直徑方向，這些排種槽橫截面的尺寸和形狀相同，并且分布在同一圓周上；左側由左擋圈(14)固定于排種杯(17)上，右側安裝有阻塞輪(19)由右擋圈(18)固定于排種杯(17)上；阻塞輪(19)的尺寸和形狀與外槽輪(20)相匹配，可隨其同步垂直轉動；排種杯(17)的下方設置有排種管(21)，其上部具有開口，以便種子通過，進入一級軌道(28)；帶式輸送裝置由一級分選輸送和二級分選輸送組成；一級分選輸送由6組輸送組組成，每組輸送組由一級軌道(28)、擋板傳送帶(29)、一級從動輪(30)、一級主動輪(31)組成；一級主動輪(31)同心固裝于一級主動軸(23)上，帶動擋板傳送帶(29)運動；擋板傳送帶(29)的擋板寬3.5mm，高15mm，厚度2mm；一級從動輪(30)同心固裝于一級從動軸(22)上，用于張緊擋板傳送帶(29)；一級軌道(28)通過螺栓固裝于一級軌道墊塊(42)上，位于排種管(21)尾部，一級分選基體(34)前端；一級軌道(28)尾部姿態調節軌道呈v字形，夾角20°，長45mm，頭部檢測軌道呈v字形，夾角40°，長90mm，中間為平滑過度軌道，長20mm，整條v字形軌道高18mm，軌道底部面到一級主動輪(31)軸心的距離是25mm，一級軌道總高60mm，總寬25mm；電磁分選裝置由一級分選和二級分選組成；一級分選由6組分選組組成，每組分選組由推拉式電磁鐵(32)、分選器(33)、一級分選基體(34)組成；一級分選基體(34)前端通道呈L型用于大豆種子的穩定導向，分選處軌道呈T型，尾部設有有弧形阻擋軌道；通過分選器(33)改變大豆的傳送方向，分選器(33)與推拉式電磁鐵(32)相連，可隨電磁鐵導桿上下運動，實現大豆的導向；分線器(33)上方直通軌道是與一級分選基體(34)軌道寬度相同，允許大豆種子水平通過，下方阻擋分選軌道寬度與一級分選基體(34)軌道寬度相同，不同點是下方阻擋分選軌道只允許大豆種子由水平運動改為豎直向下運動，通過底板(1)上的孔洞落入次種箱(26)；推拉式電磁鐵(32)固裝于一級分選基體(34)上；一級分選基體(34)通過螺栓固裝于底板(1)上，位于一級軌道(28)前端，二級分選輸送之前；帶式輸送裝置的二級分選輸送也由6組輸送組組成，每組輸送組由二級從動帶輪(35)、分選皮帶(36)、二級軌道(37)、二級主動帶輪(38)組成；二級主動帶輪(38)同心固裝于二級主動軸(25)上，帶動分選皮帶(36)運動；分選皮帶(36)上的分選孔長11mm，寬11mm，深5mm，兩兩間隔4mm；二級從動帶輪(30)同心固裝于二級從動軸(25)上，用于張緊分選皮帶(36)；二級軌道(37)通過螺栓固裝于二級軸承座墊塊(4)上，位于一級分選基體(34)尾部，二級分選基體(39)前端；二級軌道(28)上的大豆軌道位于二級軌道(28)基體頂面的中間位置，其截面半徑7.5mm深度為2mm長83mm，軌道頂平面到二級主動帶輪(31)軸心的距離是20mm，二級軌道總高36mm，總寬25mm；電磁分選裝置的二級分選由6組分選組組成，每組分選組由推拉式電磁鐵(32)、分選器(33)、二級分選基體(39)組成；二級分選基體(39)前端通道呈L型用于大豆種子的穩定導向，分選處軌道呈T型；通過分選器(33)改變大豆的傳送方向，分選器(33)與推拉式電磁鐵(32)相連，可隨電磁鐵導桿上下運動，實現大豆的導向；分線器(33)上方直通軌道是與二級分選基體(39)軌道寬度相同，允許大豆種子水平運動；下方阻擋分選軌道寬度與二級分選基體(39)軌道寬度相同，不同點是下方阻擋分選軌道只允許大豆種子由水平運動改為豎直向下運動，通過底板(1)上的孔洞落入次種箱(26)；推拉式電磁鐵(32)固裝于二級分選基體(39)上；二級分選基體(39)通過螺栓固裝于底板(1)上，承接二級軌道(37)后端，優種箱(27)之前；視覺判別裝置由一級暗箱(16)、二級暗箱(15)、照明燈帶(40)、工業相機(41)組成；一級暗箱(16)位于一級軌道(28)的檢測軌道的正上方，通過螺栓與底板(1)固定連接，一級暗箱(16)上表面設有工業相機(41)安裝座，暗箱內部安裝有兩條照明燈帶(40)；二級暗箱(15)位于二級軌道(37)的正上方，通過螺栓與二級軸承座墊塊(4)固定連接，二級暗箱(15)上表面設有工業相機(41)安裝座，暗箱內部安裝有兩條照明燈帶(40)；動力及傳動裝置由步進電機(9)、梅花聯軸器(10)、動力軸、從動軸、以及步進電機固定支架(5)、步進電機墊塊(6)、立式軸承座(11)等組成；步進電機(9)裝在步進電機固定支架(5)內通過螺栓固定在步進電機墊塊(6)上，動力經梅花聯軸器(10)傳到動力軸上，各動力軸和從動軸通過立式軸承座(11)固定在各軸承座墊塊上。