[發明專利]管道用全位置自動外焊系統

有效

• 申請號: 201711167306.6
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107984473B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 吳開軍;王光臨;陳曉龍;宋江超;衛杰;申金林;劉濤;高彥路;樊彩榮;孫國鋒;牛關衛;劉東
• 申請（專利權）人: 洛陽德平科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/12;B23K9/133;B23K9/32;B23K9/127;B23K9/095;B23K37/02
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧

1.一種管道用氣體保護焊全位置自動外焊系統，其特征在于，其包括焊接小車(1)、外焊控制系統(2)、軌道(3)及保護氣系統(6)組成，其中，所述的焊接小車(1)設置在所述的外焊控制系統(2)一外側,外焊控制系統(2)另一側設置有保護氣系統(6)，所述的軌道(3)裝在預焊接的第一管節(4)上，該焊接小車(1)設置在軌道(3)上行走，將各個電機、傳感器控制線路及接頭整合在一起組成控制線，所述的控制線與外焊控制系統(2)連接，通過該外焊控制系統(2)、焊接小車(1)及保護氣系統(6)對組對好的第一管節(4)和第二管節(5)進行半輻焊接，由兩個相同的外焊控制系統(2)和焊接小車(1)及保護氣系統(6)完成整個焊口的焊接，做到根焊、熱焊、填充、蓋面的所有工序焊接；

所述的外焊控制系統(2)以控制箱(202)為總站，小車驅動單元(101)、遙控盒(205)、焊接電源(206)及送絲機(201)為從站，其中，所述的遙控盒(205)遙控控制箱(202)選擇焊道、焊機參數及運動參數，所述的控制箱(202)與所述的焊接電源(206)連接，該焊接電源(206)與所述的送絲機(201)電連接，所述的小車驅動單元(101)內置在控制箱(202)內；

總站的控制箱 (202)通過與小車驅動單元 (101)通訊的角度傳感器 (102)確定焊接小車 (1)在所述的軌道 (3)的位置，同時將位置焊接參數下發至小車驅動單元 (101)及焊接電源(206)和送絲機(201)，控制焊接過程，通過從站的遙控盒 (205)選擇參數，由該控制箱 (202)將對應角度段的焊接參數發送到焊接電源 (206)、送絲機 (201)及小車驅動單元(101)，同時該小車驅動單元 (101)對電機的運動進行控制規劃，由焊接過程產生的焊接電流與電弧電壓，經過電流傳感器(203)和電壓傳感器(204)后被控制箱(202)采集并處理。

2.根據權利要求1所述的管道用氣體保護焊全位置自動外焊系統，其特征在于所述的外焊控制系統(2)還包括電機、角度傳感器(102)、電流傳感器(203)和電壓傳感器(204)，所述的小車驅動單元(101)對電機的行走、橫向和縱向運動進行控制規劃，該小車驅動單元(101)與角度傳感器(102)通訊連接，所述的電流傳感器(203)一端與所述的控制箱(202)連接，該電流傳感器(203)另一端與電機連接，所述的電壓傳感器(204)一端與該控制箱(202)電連接，該電壓傳感器(204)的另一端與電機電連接。

3.根據權利要求1所述的管道用氣體保護焊全位置自動外焊系統，其特征在于所述的外焊控制系統(2)還包括Ukey(207)，在Ukey(207)授權的條件下，焊接參數直接通過人機界面進行設置，或是通過上位機編輯軟件進行編譯后由Ukey(207)將參數文件導入控制箱(202)內存，同時具備將內存參數導出到Ukey(207)存儲。