[發明專利]無人機電磁安全態勢監測方法、終端設備及系統

有效

• 申請號: 201711166286.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN108061827B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 陳亞洲;程二威;張冬曉;周星;萬浩江;杜寶舟
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: G01R29/08
• 分類號: G01R29/08
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 張二群

本發明適用于電磁安全監測技術領域，提供了一種無人機電磁安全態勢監測方法、終端設備及系統。該方法包括：機載終端接收地面控制終端發送的測量電磁環境指令；所述機載終端根據所述測量電磁環境指令控制程控天線開關切換到所述測量電磁環境指令對應的測量天線，所述測量天線包括數據鏈路天線和加裝天線；所述傳導干擾信號進入電磁信號測量模塊；所述機載終端分析所述電磁信號測量模塊處理后的傳導干擾信號得到電磁環境信息；所述機載終端通過下行遙測鏈路將所述電磁環境信息發送至所述地面控制終端。本發明能夠提高無人機對周圍空間的電磁感知能力，增強地面控制站對無人機電磁態勢的掌控能力，提升無人機裝備的電磁安全性。

技術領域

本發明屬于電磁安全監測技術領域，尤其涉及一種無人機電磁安全態勢監測方法、終端設備及系統。

背景技術

無人機是一種由無線電遙控設備或者自身預先設定程序控制的無人駕駛飛行器，在“枯燥任務領域、惡劣環境任務領域和危險任務領域”具有潛在的應用價值，其突出特點是裝備不載人，降低了人員直接傷亡概率，同時提高了無人機裝備的機動性和持久作戰能力。由于無人機具有低損耗、零傷亡、高機動性和可重復使用等諸多優勢，近年來已經廣泛地應用于偵查監視、通信中繼、火力指揮、電子對抗和精確打擊等眾多軍事領域，在現代戰爭和反恐作戰中展露鋒芒，已經成為重點發展的新型武器裝備。

除了傳統的火力打擊，電磁輻射干擾逐漸成為制約無人機作戰效能發揮的關鍵因素。無人機電子集成度高，艙內密集分布有通過線纜連接的多種射頻工作設備；機頭、機尾以及機身不同部位裝載多部通信天線，涉及頻段多且頻段跨度大；殼體通常采用復合材料達到減重目的，相對金屬材料，復合材料的屏蔽效能較差；機身多處分布孔縫和口蓋，導致電氣連續性差，這些特殊性質導致無人機容易受到外界電磁環境干擾，影響機載設備和數據鏈路的正常工作。近年來，不同國家發生過多起無人機遭受電磁干擾墜毀以及電磁誘騙捕獲的事件，引起了國際社會的廣泛關注，復雜電磁干擾環境下無人機裝備的安全應用成為擺在各國面前的突出問題。

隨著用頻裝備大規模裝備部隊以及電子對抗技術的高速發展，戰場上電磁環境日益惡化，空間電磁頻譜占用度高、發射功率顯著提升，對于電子化程度高的無人機裝備構成了巨大威脅。連續波電磁輻射是無人機戰場應用過程中經常遭遇的電磁環境，頻率范圍涵蓋大量用頻裝備工作頻段，有意電磁輻射干擾會造成無人機裝備發生同頻帶干擾、鄰頻干擾或者阻塞干擾等現象。現有的無人機缺少對電磁威脅的感知能力，容易陷入強電磁干擾區域，導致系統工作異常，造成重大的經濟損失。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種無人機電磁安全態勢監測方法、終端設備及系統，以解決目前無人機缺少對電磁威脅的感知能力，容易陷入強電磁干擾區域問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種無人機電磁安全態勢監測方法，包括：

機載終端接收地面控制終端發送的測量電磁環境指令；

所述機載終端根據所述測量電磁環境指令控制程控天線開關切換到所述測量電磁環境指令對應的測量天線，以使所述測量電磁環境指令對應的測量天線感應周圍空間的電磁輻射干擾信號生成傳導干擾信號；所述測量天線包括數據鏈路天線和加裝天線；所述傳導干擾信號進入電磁信號測量模塊；

所述機載終端分析所述電磁信號測量模塊處理后的傳導干擾信號得到電磁環境信息；

所述機載終端通過下行遙測鏈路將所述電磁環境信息發送至所述地面控制終端，以使所述地面控制終端處理所述電磁環境信息；

其中，若所述測量電磁環境指令對應的測量天線為數據鏈路天線，則所述傳導干擾信號分別進入數據鏈路通信模塊和所述電磁信號測量模塊；所述數據鏈路通信模塊用于所述機載終端與所述地面控制終端進行通信；

若所述測量電磁環境指令對應的測量天線為加裝天線，則所述傳導干擾信號進入所述電磁信號測量模塊。