[發(fā)明專利]無人機電磁安全態(tài)勢監(jiān)測方法、終端設(shè)備及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711166286.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN108061827B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳亞洲;程二威;張冬曉;周星;萬浩江;杜寶舟
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學(xué)
• 主分類號: G01R29/08
• 分類號: G01R29/08
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 張二群

1.一種無人機電磁安全態(tài)勢監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

機載終端接收地面控制終端發(fā)送的測量電磁環(huán)境指令；

所述機載終端根據(jù)所述測量電磁環(huán)境指令控制程控天線開關(guān)切換到所述測量電磁環(huán)境指令對應(yīng)的測量天線，以使所述測量電磁環(huán)境指令對應(yīng)的測量天線感應(yīng)周圍空間的電磁輻射干擾信號生成傳導(dǎo)干擾信號；所述測量天線包括數(shù)據(jù)鏈路天線和加裝天線；所述傳導(dǎo)干擾信號進入電磁信號測量模塊；

所述機載終端分析所述電磁信號測量模塊處理后的傳導(dǎo)干擾信號得到電磁環(huán)境信息；

所述機載終端通過下行遙測鏈路將所述電磁環(huán)境信息發(fā)送至所述地面控制終端，以使所述地面控制終端處理所述電磁環(huán)境信息；

其中，若所述測量電磁環(huán)境指令對應(yīng)的測量天線為數(shù)據(jù)鏈路天線，則所述傳導(dǎo)干擾信號分別進入數(shù)據(jù)鏈路通信模塊和所述電磁信號測量模塊；所述數(shù)據(jù)鏈路通信模塊用于所述機載終端與所述地面控制終端進行通信；

若所述測量電磁環(huán)境指令對應(yīng)的測量天線為加裝天線，則所述傳導(dǎo)干擾信號進入所述電磁信號測量模塊；

其中，所述電磁環(huán)境信息包括電磁環(huán)境的原始測量數(shù)據(jù)和電磁環(huán)境的測量結(jié)果；所述機載終端通過下行遙測鏈路將所述電磁環(huán)境信息發(fā)送至所述地面控制終端，以使所述地面控制終端處理所述電磁環(huán)境信息包括：

所述機載終端判斷所述下行遙測鏈路的鏈路冗余度是否高于預(yù)設(shè)冗余值；

若所述下行遙測鏈路的鏈路冗余度高于預(yù)設(shè)冗余值，則所述機載終端通過下行遙測鏈路將所述電磁環(huán)境的原始測量數(shù)據(jù)發(fā)送至所述地面控制終端，以使所述地面控制終端分析所述電磁環(huán)境的原始測量數(shù)據(jù)；

若所述下行遙測鏈路的鏈路冗余度低于預(yù)設(shè)冗余值，則所述機載終端保存所述電磁環(huán)境的原始測量數(shù)據(jù)，將所述電磁環(huán)境的測量結(jié)果發(fā)送至所述地面控制終端。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機電磁安全態(tài)勢監(jiān)測方法，其特征在于，所述加裝天線為多個，各個所述加裝天線分別用于感應(yīng)周圍空間中不同頻段的電磁輻射干擾信號生成傳導(dǎo)干擾信號。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機電磁安全態(tài)勢監(jiān)測方法，其特征在于，所述傳導(dǎo)干擾信號通過限幅器后進入所述電磁信號測量模塊。

4.如權(quán)利要求1所述的無人機電磁安全態(tài)勢監(jiān)測方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)鏈路天線對周圍空間的電磁輻射干擾信號的感應(yīng)頻率下限低于無人機用頻帶寬下限，且所述感應(yīng)頻率下限與所述用頻帶寬下限之差為第一拓展頻率；所述數(shù)據(jù)鏈路天線對周圍空間的電磁輻射干擾信號的感應(yīng)頻率上限高于無人機用頻帶寬上限，且所述感應(yīng)頻率上限與所述用頻帶寬上限之差為第二拓展頻率。

5.如權(quán)利要求1所述的無人機電磁安全態(tài)勢監(jiān)測方法，其特征在于，所述測量天線、所述電磁信號測量模塊和所述機載終端組成機載電磁環(huán)境感知系統(tǒng)；所述機載電磁環(huán)境感知系統(tǒng)的測量靈敏度高于無人機電磁敏感閾值。

6.如權(quán)利要求5所述的無人機電磁安全態(tài)勢監(jiān)測方法，其特征在于，所述機載電磁環(huán)境感知系統(tǒng)的掃頻周期小于所述下行遙測鏈路的發(fā)射周期。