[發(fā)明專利]一種打印機速度控制方法及裝置

在審

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• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107718912A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 任俊強
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海冰河電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 溫旭

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及打印機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種打印機速度控制方法及裝置。

背景技術(shù)

通用噴墨打印機一般采用同一電機正反轉(zhuǎn)配合一套復雜的機械裝置轉(zhuǎn)實現(xiàn)紙張搓紙分離與搬送打印，利用搓紙時的馬達反轉(zhuǎn)可實現(xiàn)平板打印時的Y方向字車復位，再利用搬送紙張時的馬達正向控制信號可實現(xiàn)與打印紙張相同的搬送速度和位置。

通用打印機在打印時一般速度較慢，但在搓紙時，馬達反轉(zhuǎn)速度會高出打印時的正向速度數(shù)倍，如果將反向搓紙時的馬達控制速度直接加載到Y(jié)軸(如圖1所示)運動，拖動整個X軸字車架子，馬達功率不足，傳感器信號達不到指定速度而導打印機出錯或系統(tǒng)死機等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種打印機速度控制方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中打印機由于馬達功率不足導致打印機出錯或者死機的問題。

其具體的技術(shù)方案如下：

一種打印機速度控制方法，所述方法包括：

獲取用于控制打印機馬達的旋轉(zhuǎn)方向的電流信號；

根據(jù)所述電流信號判斷所述馬達的旋轉(zhuǎn)方向；

若所述電流信號用于控制馬達旋轉(zhuǎn)方向為反向旋轉(zhuǎn)時，則控制打印機馬達按照指定倍數(shù)降低旋轉(zhuǎn)速度。

可選的，根據(jù)所述電流信號判斷所述打印機馬達的旋轉(zhuǎn)方向，包括：

通過設置在控制器與所述打印機馬達之間的光電耦合檢測電路獲取兩路脈沖信號，其中，第一路脈沖信號為正向光電耦合器導通產(chǎn)生的信號，第二路脈沖信號為反向光電耦合器導導通產(chǎn)生的信號；

根據(jù)所述第一路脈沖信號的電平以及第二路脈沖信號的電平確定所述打印機馬達的旋轉(zhuǎn)方向。

可選的，根據(jù)所述第一路脈沖信號的電平以及第二路脈沖信號的電平確定所述打印機馬達的旋轉(zhuǎn)方向，包括：

在所述第一脈沖信號為低電平，并且所述第二路脈沖信號為高電平時，則確定所述打印機馬達正向旋轉(zhuǎn)；

在所述第一脈沖信號為高電平，并且所述第二路脈沖信號為低電平時，則確定所述打印機馬達反向旋轉(zhuǎn)。

可選的，控制打印機馬達按照指定倍率降低旋轉(zhuǎn)速度，包括：

獲取打印機中的光電編碼器反饋信號的第一頻率值F1；

將所述頻率值按照指定倍數(shù)N，提升至第二頻率值N*F1，其中，所述N為大于等于2的正整數(shù)；

根據(jù)所述第二頻率值，將所述打印機馬達的轉(zhuǎn)速降低為默認值的1/N。

一種打印機速度控制裝置，包括：

光電耦合檢測電路，用于獲取用于控制打印機馬達的旋轉(zhuǎn)方向的電流信號，根據(jù)所述電流信號判斷所述馬達的旋轉(zhuǎn)方向；

控制器，用于若所述電流信號用于控制馬達旋轉(zhuǎn)方向為反向旋轉(zhuǎn)時，則控制打印機馬達按照指定倍數(shù)降低旋轉(zhuǎn)速度。

可選的，所述光電耦合檢測電路，具體用于獲取兩路脈沖信號，其中，第一路脈沖信號為正向光電耦合器導通產(chǎn)生的信號，第二路脈沖信號為反向光電耦合器導導通產(chǎn)生的信號；根據(jù)所述第一路脈沖信號的電平以及第二路脈沖信號的電平確定所述打印機馬達的旋轉(zhuǎn)方向。

可選的，所述光電耦合檢測電路，具體用于在所述第一脈沖信號為低電平，并且所述第二路脈沖信號為高電平時，則確定所述打印機馬達正向旋轉(zhuǎn)；在所述第一脈沖信號為高電平，并且所述第二路脈沖信號為低電平時，則確定所述打印機馬達反向旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述控制器，具體用于獲取打印機中的光電編碼器反饋信號的第一頻率值F1；將所述頻率值按照指定倍數(shù)N，提升至第二頻率值N*F1，根據(jù)所述第二頻率值，將所述打印機馬達的轉(zhuǎn)速降低為默認值的1/N，其中，所述N為大于等于2的正整數(shù)。

在本發(fā)明中，可在打印機馬達功率輸出不變的情況下，降速在字車支架反向復位運動時實施，在正常打印運動時不實施，不會影響打印效果。并且在降速之后可以實現(xiàn)帶動更大的負載，使系統(tǒng)的容限增大，能夠有效降低打印機高速運動過載導致打印機出錯的概率，降速也可以使支架Y方向運動的更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的打印機的字車支架結(jié)構(gòu)；

圖2為本發(fā)明實施例中一種打印機速度控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例中打印機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中光電耦合檢測電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中信號波形示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中一種打印機速度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式