[發明專利]一種打印機速度控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201711165498.7
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107718912A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 任俊強
• 申請（專利權）人: 珠海冰河電子技術有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 溫旭

1.一種打印機速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用于控制打印機馬達的旋轉方向的電流信號；

根據所述電流信號判斷所述馬達的旋轉方向；

若所述電流信號用于控制馬達旋轉方向為反向旋轉時，則控制打印機馬達按照指定倍數降低旋轉速度。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述電流信號判斷所述打印機馬達的旋轉方向，包括：

通過設置在控制器與所述打印機馬達之間的光電耦合檢測電路獲取兩路脈沖信號，其中，第一路脈沖信號為正向光電耦合器導通產生的信號，第二路脈沖信號為反向光電耦合器導導通產生的信號；

根據所述第一路脈沖信號的電平以及第二路脈沖信號的電平確定所述打印機馬達的旋轉方向。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述第一路脈沖信號的電平以及第二路脈沖信號的電平確定所述打印機馬達的旋轉方向，包括：

在所述第一脈沖信號為低電平，并且所述第二路脈沖信號為高電平時，則確定所述打印機馬達正向旋轉；

在所述第一脈沖信號為高電平，并且所述第二路脈沖信號為低電平時，則確定所述打印機馬達反向旋轉。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，控制打印機馬達按照指定倍率降低旋轉速度，包括：

獲取打印機中的光電編碼器反饋信號的第一頻率值F1；

將所述頻率值按照指定倍數N，提升至第二頻率值N*F1，其中，所述N為大于等于2的正整數；

根據所述第二頻率值，將所述打印機馬達的轉速降低為默認值的1/N。

5.一種打印機速度控制裝置，其特征在于，包括：

光電耦合檢測電路，用于獲取用于控制打印機馬達的旋轉方向的電流信號，根據所述電流信號判斷所述馬達的旋轉方向；

控制器，用于若所述電流信號用于控制馬達旋轉方向為反向旋轉時，則控制打印機馬達按照指定倍數降低旋轉速度。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述光電耦合檢測電路，具體用于獲取兩路脈沖信號，其中，第一路脈沖信號為正向光電耦合器導通產生的信號，第二路脈沖信號為反向光電耦合器導導通產生的信號；根據所述第一路脈沖信號的電平以及第二路脈沖信號的電平確定所述打印機馬達的旋轉方向。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述光電耦合檢測電路，具體用于在所述第一脈沖信號為低電平，并且所述第二路脈沖信號為高電平時，則確定所述打印機馬達正向旋轉；在所述第一脈沖信號為高電平，并且所述第二路脈沖信號為低電平時，則確定所述打印機馬達反向旋轉。

8.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制器，具體用于獲取打印機中的光電編碼器反饋信號的第一頻率值F1；將所述頻率值按照指定倍數N，提升至第二頻率值N*F1，根據所述第二頻率值，將所述打印機馬達的轉速降低為默認值的1/N，其中，所述N為大于等于2的正整數。