[發明專利]裝載機液壓系統自動控制系統

有效

• 申請號: 201711165356.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107989111B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李長娥;夏建隆;梁富春;葉萍
• 申請（專利權）人: 黎明液壓有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發明公開了裝載機液壓系統自動控制系統，包括：PLC控制器、傳感器和伺服驅動器，傳感器與伺服驅動器分別與PLC控制器相連接；伺服驅動器連接有伺服電機，伺服電機連接有數字閥芯和油門機構。本發明利用程序來控制裝載機上動臂數字閥、鏟斗數字閥、變速數字閥和油門機構，從而控制裝載機的作業與行走，實現減輕操作者的勞動強度，提高裝載機的作業效率以及節約能源的目的。

技術領域

發明涉及自動控制系統，更具體的說是涉及裝載機液壓系統自動控制系統，屬于機械制造領域。

背景技術

裝載機作為一種重要的工具，在生產建設中發揮著越來越重要的作用。主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等做輕度挖掘作業，裝載機成為了工程建設中土石方作業的主要工程機械之一。

傳統裝載機的作業與行走都由純機械(或液壓)控制，操作者只能手動操作各類操縱桿來實現鏟載作業，手動作業的效率很大程度上取決于操作者的經驗、技能、身體狀態，操作人員在頻繁的工作中容易疲勞，導致工作效率降低，而且還會因為操作者技能的不熟練，造成能源浪費。

因此，如何提供一種工作效率高、不受操作人員技能限制的裝載機液壓系統自動控制系統成為了本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了裝載機液壓系統自動控制系統，利用程序來控制裝載機上動臂數字閥、鏟斗數字閥、變速數字閥和油門機構，從而控制裝載機的作業與行走，實現減輕操作者的勞動強度，提高裝載機的作業效率以及節約能源的目的。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

裝載機液壓系統自動控制系統，包括：PLC控制器、傳感器和伺服驅動器，所述傳感器與所述伺服驅動器分別與所述PLC控制器相連接；所述伺服驅動器連接有伺服電機，所述伺服電機連接有數字閥芯和油門機構。

優選的，液壓系統通過所述PLC控制器控制所述伺服電機，所述伺服電機帶動所述數字閥芯運動和油門機構運動。

優選的，還包括分別與所述PLC控制器連接的手柄及鍵鈕輸入鍵和觸摸屏。

優選的，所述傳感器包括發動機轉速傳感器、變速器轉速傳感器、動臂位移傳感器、鏟斗位移傳感器、動臂壓力傳感器、負載壓力傳感器。

優選的，所述數字閥芯包括動臂數字閥芯、鏟斗數字閥芯、變速數字閥芯，所述伺服電機設置有四個，分別與三個所述數字閥芯和一個所述油門機構對應連接。

優選的，所述動臂數字閥芯和所述鏟斗數字閥芯上套裝有工作數字閥(包括動臂閥、鏟斗閥)，所述變速數字閥芯上套裝有變速閥。

優選的，所述油門機構連接有油門控制系統。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一鍵超頻控制電路，有益效果在于：

本發明解決了傳統裝載機液壓系統只能采用機械(或液壓)控制的問題，在裝載機液壓系統引入智能控制技術，真正實現用計算機控制裝載機液壓系統的目的。

本發明主要采用了PLC控制技術，精準控制伺服電機的運動，從而控制裝載機的作業與行走，實現減輕操作者的勞動強度，提高裝載機的作業效率以及節約能源的目的。

各類運行參數都可設置與更改，對于動臂數字閥、鏟斗數字閥、變速數字閥結構與行程做更改，PLC控制器程序無需更改，只需更改部分設置參數即可。另外通過PLC控制技術，裝載機執行各種作業的運動軌跡也可設置與規劃。

由于裝載機的工作環境惡劣，比如粉塵、噪音、振動等，本自動控制系統選件結構簡單，防護等級高，性能穩定，能滿足裝載機使用環境的要求。

附圖說明