[發明專利]裝載機液壓系統自動控制系統

有效

• 申請號: 201711165356.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107989111B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李長娥;夏建隆;梁富春;葉萍
• 申請（專利權）人: 黎明液壓有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.裝載機液壓系統自動控制系統，其特征在于，包括：PLC控制器、傳感器和伺服驅動器，所述傳感器與所述伺服驅動器分別與所述PLC控制器相連接；所述伺服驅動器連接有伺服電機，所述伺服電機連接有數字閥芯和油門機構；液壓系統通過所述PLC控制器控制所述伺服電機，所述伺服電機帶動所述數字閥芯和所述油門機構運動；所述數字閥芯包括動臂數字閥芯、鏟斗數字閥芯、變速數字閥芯，所述伺服電機設置有四個，分別與三個所述數字閥芯和一個所述油門機構對應連接；動臂的上升、停止、下降對應動臂數字閥芯的三個位置，這三個位置對應著動臂數字閥芯軸從中間位向后退10mm、中間位、從中間位向前進10mm；鏟斗的前位、中位、后位對應鏟斗數字閥芯的三個位置，這三個位置對應著鏟斗數字閥芯軸從中間位向后退10mm、中間位、從中間位向前進10mm；變速的四個檔位R檔、N檔、D1檔、D2檔對應變速數字閥芯的四個位置，這四個位置在一個軸上的間距可以通過參數設置來設定，檔位的切換就對應著變速數字閥芯軸在四個點上來回運動；油門機構采用的是旋轉控制，油門加大或減小對應控制油門機構的伺服電機順時針或逆時針旋轉，通過設置裝載機在各種狀態下的發動機功率扭矩曲線對應的轉速來調節油門大小。

2.根據權利要求1所述的裝載機液壓系統自動控制系統，其特征在于，還包括分別與所述PLC控制器連接的手柄及鍵鈕輸入鍵和觸摸屏。

3.根據權利要求1所述的裝載機液壓系統自動控制系統，其特征在于，所述傳感器包括發動機轉速傳感器、變速器轉速傳感器、動臂位移傳感器、鏟斗位移傳感器、動臂壓力傳感器、負載壓力傳感器。

4.根據權利要求1所述的裝載機液壓系統自動控制系統，其特征在于，所述動臂數字閥芯、所述鏟斗數字閥芯、所述變速數字閥芯上分別對應套裝有動臂閥、鏟斗閥、變速閥。

5.根據權利要求1所述的裝載機液壓系統自動控制系統，其特征在于，所述油門機構連接有油門控制系統。