[發(fā)明專(zhuān)利]氣球飛行器用四旋翼飛行小車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711165300.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107933229A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文虎;呂文;郭鎮(zhèn)豪;郭瑞嘉;劉亞;常晶;關(guān)世璽;劉永良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60F5/02
• 分類(lèi)號(hào): B60F5/02
• 代理公司: 北京卓特專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種氣球飛行器用四旋翼飛行小車(chē)，屬于氣球飛行器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，技術(shù)的發(fā)展，飛行小車(chē)受到越來(lái)越多人們的關(guān)注。飛行汽車(chē)，可以在空中飛行或在陸地上行駛，從一輛汽車(chē)變身為一架飛機(jī)。這種空地兩用的飛行汽車(chē)同時(shí)兼顧地面汽車(chē)與空中飛行器的優(yōu)勢(shì)。在可以預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，可載人得飛行小車(chē)更可以很大減緩地面交通壓力，給人們的出行帶來(lái)極大便利，具有很大的發(fā)展空間。現(xiàn)有的飛行小車(chē)大多為固定翼，不具備垂直起降功能。少數(shù)具有旋翼的飛行汽車(chē)的旋翼升力裝置與車(chē)輪是分開(kāi)的，旋翼比較占空間，綜合考慮到這些情況，設(shè)計(jì)了一款車(chē)輪與旋翼結(jié)合可垂直起降的飛行小車(chē)裝置，較為節(jié)省空間。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠隨時(shí)調(diào)整車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)地面行駛和空中飛行的氣球飛行器用四旋翼飛行小車(chē)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為氣球飛行器用四旋翼飛行小車(chē)，包括車(chē)身，所述車(chē)身的頂部安裝有箱蓋，車(chē)身的四周安裝有四個(gè)連接架，每個(gè)連接架的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支撐架，所述連接架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，第一電機(jī)可控制支撐架繞連接架360度旋轉(zhuǎn)，所述支撐架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有C型轉(zhuǎn)向架，所述支撐架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)C型轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，第二電機(jī)可控制C型轉(zhuǎn)向架繞支撐架360度旋轉(zhuǎn)，所述C型轉(zhuǎn)向架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有車(chē)輪，所述C型轉(zhuǎn)向架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，第三電機(jī)可控制車(chē)輪繞C型支撐架360度旋轉(zhuǎn)，所述車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸上還安裝有螺旋槳。

優(yōu)選的，所述車(chē)身底部設(shè)置有安裝孔，所述車(chē)身內(nèi)豎直安裝有液壓支撐油缸，所述液壓支撐油缸位于安裝孔內(nèi)，所述液壓支撐油缸的底部安裝有支撐架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，采用能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的車(chē)輪，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)和控制車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小車(chē)的地面行駛和控制飛行。當(dāng)在的地面行駛時(shí)，車(chē)輪直接與地面接觸；當(dāng)在空中飛行時(shí)，車(chē)輪內(nèi)螺旋槳可做為涵道，為小車(chē)提動(dòng)動(dòng)力和控制小車(chē)的姿態(tài)。相比現(xiàn)有的飛行小車(chē)，能夠?qū)崿F(xiàn)小車(chē)從地面快速向空中的轉(zhuǎn)化，無(wú)需跑道助跑，操作簡(jiǎn)單可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中液壓支撐油缸伸出狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、圖2所示，氣球飛行器用四旋翼飛行小車(chē)，包括車(chē)身1，車(chē)身1的頂部安裝有箱蓋2，車(chē)身1的四周安裝有四個(gè)連接架3，每個(gè)連接架3的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支撐架4，連接架3上安裝有用于驅(qū)動(dòng)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)5，支撐架4的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有C型轉(zhuǎn)向架6，支撐架4上安裝有用于驅(qū)動(dòng)C型轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)7，C型轉(zhuǎn)向架6的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有車(chē)輪8，C型轉(zhuǎn)向架6上安裝有用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)9，車(chē)輪8的轉(zhuǎn)軸上還安裝有螺旋槳10。其中，車(chē)身1底部設(shè)置有安裝孔11，車(chē)身1內(nèi)豎直安裝有液壓支撐油缸12，液壓支撐油缸12位于安裝孔11內(nèi)，液壓支撐油缸12的底部安裝有支撐架13。液壓支撐油缸主要用于飛行小車(chē)運(yùn)動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換。當(dāng)需要從地面轉(zhuǎn)換到空中模式或者從空中模式轉(zhuǎn)換到地面時(shí)，液壓支撐油缸伸出，通過(guò)支撐架進(jìn)行支撐，對(duì)車(chē)身進(jìn)行支撐。

本發(fā)明主要由三種運(yùn)動(dòng)模式，包括地面模式、地面轉(zhuǎn)空中過(guò)渡模式、飛行模式和空中轉(zhuǎn)地面過(guò)渡模式。地面模式：車(chē)輪方向與普通小車(chē)類(lèi)似，由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與螺旋槳一起轉(zhuǎn)動(dòng)，小車(chē)的方向通過(guò)電機(jī)控制器來(lái)控制。地面轉(zhuǎn)空中過(guò)渡模式：車(chē)身的四根液壓支撐油缸伸出至地面，第一電機(jī)控制支撐架向上旋轉(zhuǎn)90度，第二電機(jī)再控制C型轉(zhuǎn)向架向上旋轉(zhuǎn)90度。此時(shí)，第三電機(jī)控制螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生浮力，當(dāng)產(chǎn)生的浮力大于小車(chē)重力時(shí)，小車(chē)慢慢離開(kāi)地面，支撐架開(kāi)始收回小車(chē)內(nèi)，車(chē)輪里螺旋槳?dú)饬鞣较蚺c氣球漫游車(chē)身方向垂直。空中模式：第三電機(jī)控制螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)控制第三電機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整飛行姿態(tài)，控制整個(gè)車(chē)身產(chǎn)生移動(dòng)。 空中轉(zhuǎn)地面過(guò)渡模式：第三電機(jī)控制螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生浮力，當(dāng)產(chǎn)生的浮力小于小車(chē)重力時(shí)，小車(chē)開(kāi)始下降。小車(chē)內(nèi)的四根液壓支撐油缸開(kāi)始伸出小車(chē)，小車(chē)慢慢落向地面，直到支撐架接觸地面，小車(chē)落回地面，第二電機(jī)控制轉(zhuǎn)向架向下旋轉(zhuǎn)90度，第一電機(jī)再控制支撐架向下旋轉(zhuǎn)90度，使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與氣球漫游車(chē)身一致，此時(shí)飛行小車(chē)液壓支撐機(jī)構(gòu)四根支撐軸收回車(chē)內(nèi)，第三電機(jī)控制車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)地面模式的運(yùn)行。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包在本發(fā)明范圍內(nèi)。