[發明專利]氣球飛行器用四旋翼飛行小車在審
| 申請號： | 201711165300.5 | 申請日： | 2017-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN107933229A | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發明（設計）人： | 王文虎;呂文;郭鎮豪;郭瑞嘉;劉亞;常晶;關世璽;劉永良 | 申請（專利權）人： | 中北大學 |
| 主分類號： | B60F5/02 | 分類號： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 北京卓特專利代理事務所(普通合伙)11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 030051*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 氣球 飛行 器用 四旋翼 小車 | ||
【權利要求書】：
1.氣球飛行器用四旋翼飛行小車，包括車身，其特征在于：所述車身的頂部安裝有箱蓋，車身的四周安裝有四個連接架，每個連接架的自由端轉動安裝有支撐架，所述連接架上安裝有用于驅動支撐架轉動的第一電機，所述支撐架的底部轉動安裝有C型轉向架，所述支撐架上安裝有用于驅動C型轉向架轉動的第二電機，所述C型轉向架的底部轉動安裝有車輪，所述C型轉向架上安裝有用于驅動車輪轉動的第三電機，所述車輪的轉軸上還安裝有螺旋槳。
2.根據權利要求1所述的氣球飛行器用四旋翼飛行小車，其特征在于：所述車身底部設置有安裝孔，所述車身內豎直安裝有液壓支撐油缸，所述液壓支撐油缸位于安裝孔內，所述液壓支撐油缸的底部安裝有支撐架。
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