[發(fā)明專利]機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)以及人形機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711164411.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN107825473A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊高
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 優(yōu)必選教育（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/02
• 分類號(hào): B25J19/02;B25J9/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于人形機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)以及人形機(jī)器人。

背景技術(shù)

近兩年，人形機(jī)器人發(fā)展迅速，市場上已出現(xiàn)了大量產(chǎn)品，人形機(jī)器人走入萬千家庭已指日可待。攝像頭模組是人形機(jī)器人識(shí)別外界的核心器件，目前，攝像頭模組的鏡頭都是露出在機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)外側(cè)，這種安裝方式，鏡頭很容易被損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中鏡頭容易被損壞的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，用于與機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)配合使用以構(gòu)成一人形機(jī)器人，包括與所述機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)上部連接的殼體組件以及固定于所述殼體組件內(nèi)并用于接收光線以獲取影像的攝像頭模組，所述殼體組件包括前殼結(jié)構(gòu)件以及與所述前殼結(jié)構(gòu)件連接的面殼結(jié)構(gòu)件，所述前殼結(jié)構(gòu)件和所述面殼結(jié)構(gòu)件共同形成用于存放所述攝像頭模組的容置腔，所述攝像頭模組包括攝像電控板以及固定于所述攝像電控板并朝向所述前殼結(jié)構(gòu)件的鏡頭，所述前殼結(jié)構(gòu)件包括由透明材質(zhì)制成以供光線透過至所述鏡頭的第一透明部。

可選地，所述前殼結(jié)構(gòu)件包括連接于所述第一透明部四周并朝所述容置腔凸設(shè)且與所述鏡頭套接配合的安裝環(huán)；所述機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)包括與所述鏡頭套接配合并用于密封所述鏡頭和所述安裝環(huán)的密封環(huán)。

可選地，所述面殼結(jié)構(gòu)件包括相互蓋合并分別上下設(shè)置的上殼體和下殼體，所述上殼體開設(shè)有朝向所述下殼體設(shè)置的上卡槽，所述下殼體開設(shè)有朝向所述上殼體設(shè)置的下卡槽；

所述前殼結(jié)構(gòu)件包括前殼本體、連接于所述前殼本體上側(cè)并插接于所述上卡槽的上卡件以及連接于所述前殼本體下側(cè)并插接于所述下卡槽的下卡件，所述第一透明部設(shè)于所述前殼本體。

可選地，所述機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)包括狀態(tài)指示燈組件，所述狀態(tài)指示燈組件包括指示狀態(tài)電控板以及固定于所述指示狀態(tài)電控板并布置于鏡頭側(cè)邊的狀態(tài)指示燈。

可選地，所述上殼體和所述下殼體之間形成有朝左開設(shè)并與所述容置腔連通的左側(cè)安置孔以及朝右開設(shè)并與所述容置腔連通的右側(cè)安置孔；

所述機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)還包括安置于所述左側(cè)安置孔且出音面朝左設(shè)置的左側(cè)揚(yáng)聲器以及安置于所述右側(cè)安置孔且出音面朝右設(shè)置的右側(cè)揚(yáng)聲器。

可選地，所述上殼體或所述下殼體開設(shè)有連通至所述容置腔的按鍵安置孔；

所述機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)包括設(shè)有用于控制所述人形機(jī)器人停止動(dòng)作的急停按鍵。

可選地，所述上殼體于其上部開設(shè)有所述按鍵安置孔。

可選地，所述下殼體于其下部開設(shè)與所述容置腔連通的過線孔。

可選地，所述前殼結(jié)構(gòu)件包括兩個(gè)第二透光部，兩所述第二透光部位于同一水平位，所述第一透明部位于兩所述第二透光部之間；

所述狀態(tài)指示燈設(shè)有兩個(gè)，兩所述狀態(tài)指示燈分別與一所述第二透光部對(duì)應(yīng)設(shè)置。

本發(fā)明還提供一種人形機(jī)器人，包括機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)以及連接于所述機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)上部的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)為上述的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)。

基于此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由于攝像頭模組的鏡頭置于殼體組件內(nèi)，鏡頭并未外露于殼體組件外部，鏡頭被殼體組件包裹，鏡頭不會(huì)被外部的結(jié)構(gòu)件磕碰到，這樣，能夠有效地避免鏡頭被損壞。在具體使用過程中，由于第一透明部的設(shè)置，攝像頭模組能夠獲取成像光線，從而確保攝像頭模組獲取影像。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)的分解圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)中前殼結(jié)構(gòu)件的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例中，按照?qǐng)D1中所建立的XYZ直角坐標(biāo)系定義：位于X軸正方向的一側(cè)定義為前方，位于X軸負(fù)方向的一側(cè)定義為后方；位于Y軸正方向的一側(cè)定義為左方，位于Y軸負(fù)方向的一側(cè)定義為右方；位于Z軸正方向的一側(cè)定義為上方，位于Z軸負(fù)方向的一側(cè)定義為下方。