[發(fā)明專利]機器人頭部結(jié)構(gòu)以及人形機器人

在審

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• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107825473A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊高
• 申請（專利權(quán)）人: 優(yōu)必選教育（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J9/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

1.一種機器人頭部結(jié)構(gòu)，用于與機器人軀體結(jié)構(gòu)配合使用以構(gòu)成一人形機器人，其特征在于，包括與所述機器人軀體結(jié)構(gòu)上部連接的殼體組件以及固定于所述殼體組件內(nèi)并用于接收光線以獲取影像的攝像頭模組，所述殼體組件包括前殼結(jié)構(gòu)件以及與所述前殼結(jié)構(gòu)件連接的面殼結(jié)構(gòu)件，所述前殼結(jié)構(gòu)件和所述面殼結(jié)構(gòu)件共同形成用于存放所述攝像頭模組的容置腔，所述攝像頭模組包括攝像電控板以及固定于所述攝像電控板并朝向所述前殼結(jié)構(gòu)件的鏡頭，所述前殼結(jié)構(gòu)件包括由透明材質(zhì)制成以供光線透過至所述鏡頭的第一透明部。

2.如權(quán)利要求1所述的機器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前殼結(jié)構(gòu)件包括連接于所述第一透明部四周并朝所述容置腔凸設(shè)且與所述鏡頭套接配合的安裝環(huán)；所述機器人頭部結(jié)構(gòu)包括與所述鏡頭套接配合并用于密封所述鏡頭和所述安裝環(huán)的密封環(huán)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的機器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述面殼結(jié)構(gòu)件包括相互蓋合并分別上下設(shè)置的上殼體和下殼體，所述上殼體開設(shè)有朝向所述下殼體設(shè)置的上卡槽，所述下殼體開設(shè)有朝向所述上殼體設(shè)置的下卡槽；

所述前殼結(jié)構(gòu)件包括前殼本體、連接于所述前殼本體上側(cè)并插接于所述上卡槽的上卡件以及連接于所述前殼本體下側(cè)并插接于所述下卡槽的下卡件，所述第一透明部設(shè)于所述前殼本體。

4.如權(quán)利要求3所述的機器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機器人頭部結(jié)構(gòu)包括狀態(tài)指示燈組件，所述狀態(tài)指示燈組件包括指示狀態(tài)電控板以及固定于所述指示狀態(tài)電控板并布置于鏡頭側(cè)邊的狀態(tài)指示燈。

5.如權(quán)利要求3所述的機器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上殼體和所述下殼體之間形成有朝左開設(shè)并與所述容置腔連通的左側(cè)安置孔以及朝右開設(shè)并與所述容置腔連通的右側(cè)安置孔；

所述機器人頭部結(jié)構(gòu)還包括安置于所述左側(cè)安置孔且出音面朝左設(shè)置的左側(cè)揚聲器以及安置于所述右側(cè)安置孔且出音面朝右設(shè)置的右側(cè)揚聲器。

6.如權(quán)利要求3所述的機器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上殼體或所述下殼體開設(shè)有連通至所述容置腔的按鍵安置孔；

所述機器人頭部結(jié)構(gòu)包括設(shè)有用于控制所述人形機器人停止動作的急停按鍵。

7.如權(quán)利要求6所述的機器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上殼體于其上部開設(shè)有所述按鍵安置孔。

8.如權(quán)利要求3所述的機器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下殼體于其下部開設(shè)與所述容置腔連通的過線孔。

9.如權(quán)利要求4所述的機器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前殼結(jié)構(gòu)件包括兩個第二透光部，兩所述第二透光部位于同一水平位，所述第一透明部位于兩所述第二透光部之間；

所述狀態(tài)指示燈設(shè)有兩個，兩所述狀態(tài)指示燈分別與一所述第二透光部對應(yīng)設(shè)置。

10.一種人形機器人，其特征在于，包括機器人軀體結(jié)構(gòu)以及連接于所述機器人軀體結(jié)構(gòu)上部的機器人頭部結(jié)構(gòu)，所述機器人頭部結(jié)構(gòu)為如權(quán)利要求1至9中任一項所述的機器人頭部結(jié)構(gòu)。