[發明專利]結合結構

有效

• 申請號: 201711164392.5
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN108115721B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 中山一隆;安部健一郎;森岡昌宏
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

本發明提供一種結合結構，其用于結合機器人用的連桿部件(10)和被結合部件(20)，連桿部件(10)具有：第一壁(11)；第二壁(12)，其與第一壁(11)隔開間隔且對置；以及連接壁(13)，其用于連接第一壁(11)和第二壁(12)，被結合部件(20)與連桿部件(10)的第一壁(11)的與第二壁(12)為相反側的面接觸，該結合結構具有：螺栓(40)，其貫穿第二壁(12)和第一壁(11)，且頭部(41)與第二壁(12)抵接，并且螺紋部螺合于被結合部件(20)中；以及防止變形部件(50)，其通過緊固螺栓(40)而被夾持在第一壁(11)和第二壁(12)之間，從而防止或抑制第一壁(11)和第二壁(12)向相互靠近方向的變形。

技術領域

本發明涉及結合結構，其以被結合部件與機器人用的連桿部件的一方的壁的外表面接觸的方式結合連桿部件和被結合部件，所述連桿部件具有彼此對置而配置的兩個壁，涉及例如用于結合所述兩個壁與減速器輸出軸的連桿安裝面平行的連桿部件和被結合部件的結合結構。

背景技術

作為這種結合結構，已知用于結合截面呈矩形的中空狀的連桿部件的一端側和減速器的輸出軸的結合結構，所述連桿部件具有：以彼此對置的方式配置的第一壁以及第二壁；以及用于連接第一壁和第二壁的一對連接壁(例如參照專利文獻1)。在該結構中，連桿部件和減速器的輸出軸以減速器的輸出軸與連桿部件的第一壁的外側面面接觸的方式結合。另外，該結合結構將中空狀的連桿部件內的空間用于配置管道以及配線。

另外，也已知公開了將中空狀的連桿部件的內部用于配置管道以及配線的其他的文獻(例如參照專利文獻2)。

此外，已知如下連接部件，其將臂與電機等促動器的輸出軸連接，并且具有：板狀的主部件，其固定在促動器的輸出軸上；以及環狀的副部件，其與設置在主部件的端部的孔部的周緣連接(例如參照專利文獻3)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-167863號公報

專利文獻2：日本特開平07-328982號公報

專利文獻3：日本特開2014-226738號公報

發明內容

發明所要解決的問題

在上述結合結構中，在使減速器的輸出軸與中空狀的連桿部件的一端側的第一壁面接觸的狀態下，利用螺栓將第一壁固定在減速器的輸出軸上，由此結合連桿部件和減速器的輸出軸。

在該結構中，若旋轉力從減速器輸入到連桿部件，則在該力最初輸入到連桿部件的第一壁之后，該力從第一壁傳遞到一對連接壁以及第二壁上。

即，僅連桿部件的第一壁直接受到來自減速器的輸出軸的力，而其他的壁受到從動的力。因此，在對連桿部件施加很大的力時，該力易于集中在所述第一壁，在連桿部件的一端側，一對連接壁以第二壁相對于第一壁發生位移的方式彎曲。

此外，在上述其他的文獻中，并沒有公開將中空狀部件結合在被結合部件上的具體的結合結構。

本發明是鑒于這種情況而做出的，目的在于提供一種結合結構，其能夠在將被結合部件結合在具有以彼此對置的方式配置的兩個壁的機器人用的連桿部件的一方的壁上的基礎上，降低連桿部件的相對于負荷的變形。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發明采用以下的方案。